Принципы управления в живых системах

М – доминирующая мотивация; П- память; ОА – обстановочная афферентация; ПА –пусковая афферентация;

ПР – принятие решения; ПД – программа действия; АРД – акцептор результатов действия; ЭВ –эфферентное возбуждение;

Д–действие; Рез. – результат; Пар. рез. - параметры результата;

О.Афф. – обратная афферентация.

Процессы управления в живых системах	21

	Структура	Функция, выполняемая
		изолированной структурой
	Подкорковые и корковые	Побуждение к действию
	мотивационные зоны
	Ассоциативные зоны коры	Замысел действия
	Базальные ганглии	Схемы целенаправленных
		движений (врожденные и
	Мозжечок
		приобретенные)
	Таламус	Схемы целенаправленных
		движений (врожденные и
	Двигательная кора
		приобретенные)
	Ствол мозга	Регуляция позы
		Моно- и
	Спинномозговые нейроны	полисинаптические
		рефлексы
	Моторные единицы	Длина и напряжение
		мышц

Роль структуры в осуществлении движения

План

План

Программа

Программа и ее выполнение

Выполнение

Выполнение

Выполнение

22