7
.docНазначение работы: знакомство с электродвигателями переменного или постоянного тока, как с наиболее распространенными в автоматических системах исполнительными элементами. Определение основных параметров и характеристика электродвигателей. Знакомство со схемой и элементами лабораторной установки.
Рабочее задание:
-
Ознакомиться с лабораторной установкой и назначением всех ее элементов, входящих в состав принципиальной лабораторной схемы.
-
Снять и построить статические характеристики электродвигателя в реверсивном и стабилизированном режимах.
-
Определить пределы изменения управляющего напряжения, обеспечивающие линейную статическую характеристику, рассчитать коэффициент передачи и привести уравнение статической характеристики на этом участке.
-
По статической характеристике электродвигателя в режиме стабилизированного привода определить пределы стабилизации скорости.
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из исследуемого электродвигателя* типа 2АСМ-400 1, на валу которого находится металлический диск 2 с четырьмя отверстиями, устройства фотосчитывания для непрерывного определения числа оборотов вала электродвигателя электрическим методом (рис. 7.3). Это устройство состоит из осветительной лампы Л, расположенной с одной стороны металлического диска, фотоэлектрического датчика (фотодиод ФД2), укрепленного с противоположной стороны диска и электронного частотомера 3, выходным элементом которого является мик- роампермстр на 200мкА, по показаниям микроамперметра с помощью переводного графика определяется число оборотов ротора двигателя, панели управления, на которой смонтированы все элементы электрической схемы установки, за исключением исследуемого двигателя.
Таблица 1- Статическая характеристика электродвигателя в режиме управляемого привода
|
|
Левое вращение |
||||||||||||
|
Uу, В |
-80 |
-70 |
-60 |
-50 |
-40 |
-30 |
-25 |
-20 |
-15 |
-10 |
-8 |
-4 |
0 |
|
I, мкА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правое вращение |
||||||||||||
|
Uу, В |
4 |
8 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
|
I, мкА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2- Статическая характеристика электродвигателя в режиме управляемого привода
|
Uу, В |
0 |
4 |
8 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
100 |
|
I, мкА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|