3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика

Для выполнения рабочих операций на привод рабочего оборудования предусмотрены следующие гидроцилиндры:

• ГЦ выдвижения секции стрелы;

• ГЦ подъема/опускания стрелы

Для расчета будем использовать программу в Excel Ватулина Я.С.

Расчет гц подъема/опускания стрелы

1. Цель расчета

• определить точки крепления гидроцилиндра на стреле и раме машины;

• определить усилие на штоке ГЦ;

• подобрать ГЦ;

• проверить ГЦ по условию запаса устойчивости;

• проверить ГЦ по условию запаса прочности (в цилиндре и в штоке).

2. Определение размера гидроцилиндра

Точки крепления шарнира гидроцилиндра к стреле определяются из условия минимизации усилия на штоке при приемлемых размерах ГЦ. Максимальные значения параметров а и b определяем конструктивно. Максимальный и минимальный размер ГЦ можно определить с помощью построения кинематической схемы стрелы.

Усилие на штоке гидроцилиндра и подбор ГЦ

2. Проверка ГЦ по условиям запаса устойчивости и запаса прочности

Расчет проводился при помощи программы.

Гильза и шток цилиндра проходят по условию прочности, запаспрочности превышает значение 1,2.

Вывод: выбранный гидроцилиндр подходит по условиям запаса устойчивости и прочности.

Расчет гц выдвижения секции стрелы

Расчетная схема и исходные данные

Т=11760 Н – вес поднимаемого груза на максимальном вылете.

G₁,G₂ –масса первой и второй секций стрелы (т.к. суммарная масса секций не превышает 8-10% от массы поднимаемого груза, то в расчете ими пренебрегаем).

F_тр, – сила трения.

В качестве расчетной выбрана схема с максимальным углом подъема стрелы, т.к. именно в этом положении на штоке ГЦ должно быть наибольшее усилие.

Расчет основных параметров

Усилие, действующее вдоль штока при его выдвижении, составит

Минимальный диаметр поршня определяем из зависимости

5. Список использованной литературы

1. Погрузочно-разгрузочные машины., Ватулин Я.С.; 2006г.

2. Строительные машины и оборудование., Белицкий Б.Ф., Булгаков И.Г.; 2001г.

3. Строительные машины и их эксплуатация., Барсов И.П., Станковский А.П.; 1996 г.

4. Конспект лекций по дисциплине «ПРМ»