- •Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I
- •Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.
- •Оглавление
- •1.Исходные данные
- •2. Определение типа движителя погрузчика
- •Телескопический погрузчик Caterpillar th514.
- •3. Расчет времени цикла и числа ходок погрузчика
- •4. Расчет рабочего органа при помощи средств сапр «SolidWorks»
- •5. Список использованной литературы
- •3. Исходные данные:
- •3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика
- •Расчет гц подъема/опускания стрелы
- •Расчет гц выдвижения секции стрелы
- •Расчет параметров насосов гидросистемы привода рабочего оборудования
- •4. Тяговый расчет стрелового погрузчика с гидрообъемной трансмиссией
- •2. Исходные данные
- •5. Расчет устойчивости погрузчика против опрокидывания
Телескопический погрузчик Caterpillar th514.
Основные характеристики:
Грузоподъёмность, кг 4999
Общий вес, кг 10760
Грузоподъемность на максимальном вылете, кг 1600
Двигатель:
Тип двигателя дизельный
Рабочий объём двигателя, см3 4400
Мощность двигателя, кВт (л.с.) 74,5
Максимальный крутящий момент, Нм(кгсм) 410
Скорость траспортирования груза 21
Максимальная скорость, км/ч 39
Размеры:
Высота 2592 мм
Ширина 2440 мм
Длина до передней части вил 6325 мм
Колесная база, мм 3200
Максимальный вылет стрелы, мм 9225
Эксплуатационные характеристики:
Максимальная высота подъема, мм 13700
Колёса:
Шины 14,00-24 16PR TG-02
Ходовые характеристики:
Наружный габаритный радиус поворота, мм 5570
Характеристики погрузчика:
Давл. Гидравлики , Бар 250
Другие характеристики:
Подача гидронасоса, л/мин 150
Схема рабочей зоны погрузчика.
Рис.1. Схема рабочей зоны погрузчика
3. Расчет времени цикла и числа ходок погрузчика
Продолжительность цикла, c, для вилочного погрузчика определяется по формуле:
Тц = ϕ ( t1 + t2 + . + t11) ,
где ϕ — коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (примерно равен 0,85);
t1 — время наклона рамы грузоподъемника вперед, заводки под груз, подъем груза на вилах и на клона рамы назад до отказа;
t2 — время разворота погрузчика;
t3 — продолжительность передвижения погрузчика с грузом, с;
t4 — время установки рамы грузоподъемника в вертикальное положение с грузом на вилах;
t5 — время подъема груза на необходимую высоту, с;
t6 — время укладки груза в штабель, с;
t7 — время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза, с
t8 — время опускания порожней каретки вниз, с;
t9 — время разворота погрузчика без груза, с (равно t2);
t10 — время на обратный (холостой) заезд погрузчика, с;
t11 — суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после включения, с.
Время передвижения погрузчика (с) с грузом или без него определяется по формуле
t3,10 = L/vпер + tрз ,
где L — среднее расстояние транспортирования груза, м;
tрз — время на разгон и замедление погрузчика.
vпер(с грузом) = 5,8 м/с
vпер (без груза) = 10,8 м/с
t3 = L/vпер + tрз = 3500/5,8 + 1,5 = 601 с
t10 = L/vпер + tрз = 3500/10,8+ 1,5 = 321 с
В итоге получаем:
Тц = ϕ ( t1 + t2 + . + t11) = 0,85*(12,5 + 8 + 601 + 3 +45 + 7 + 3 + 30+ 12,5+ +321+ 7) = 0,85*438 = 892 с = 14 мин 50 с
Число ходок в час:
Nх=3600/1039=4,04 х/ч
Данный погрузчик обеспечивает необходимую производительность.