3.4.4. Стабилизатор 20 в
Стабилизатор построен по компенсационной схеме непрерывного действия с использованием микросхемы типа 1HT251, представляющей собой четыре отдельных транзистора. Два транзистора микросхемы представляют собой регулирующий составной транзистор.
Внешний вид стабилизатора приведен на рис.3.12.
Конструктивно стабилизатор представляет собой плату печатного монтажа, на которой смонтированы радиоэлементы. Для охлаждения транзистора предусмотрен радиатор. В плате имеется 4 монтажных отверстия, через которые она крепится в блоке при помощи винтов и гаек. Электрическая связь осуществляется монтажным проводом, концы которого подпаиваются к контактам.
Рис. 3.12. Внешний вид стабилизатора 20 в
Габаритные размеры стабилизатора 685021,5 мм. Вес 70 г.
3.4.5. Выпрямитель (6ф5.121.014)
Выпрямитель собран по трехфазной мостовой схеме (схеме Ларионова) на диодах типа 2Д213А и обеспечивает выпрямленное напряжение до 130в при токе до 2,5а.
Конструктивно выпрямитель выполнен в виде отдельного узла и состоит из стеклотекстолитовой платы 1 (рис.3.13), на которой установлены диоды 2 типа 2Д213А.
Рис. 3.12. Внешний вид выпрямителя
Электрические соединения диодов выполнены методом печатного монтажа.
3.4.6. Фильтр радиопомех фрп20-1
ФРП20-1 предназначен для подавления радиопомех, создаваемых в цепях питания 200В 400Гц 3ф при работе ЦВМ-20, и имеет следующие технические характеристики:
напряжение сети - 200В 400Гц ,
ток нагрузки не более - 1,7 А,
фазное падение напряжения - 1,4 … 1,6 В,
ФРП20-1 должен размещаться вне ЦВМ-20 и устанавливается на расстоянии не более 1,5 и от нее. ФРП20-1 должен быть заземлен на корпус самолета.
ФРП20-1 представляет собой широкополосный двухзвенный фильтр, работающий в диапазоне частот 0,15…300МГц, и состоит ив двух дросселей, намотанных на сердечниках МТ490-П и двух конденсаторов К71-4-1 мкф.
Подключение 4РП20-1 к UBU20 и в кабельную сеть самолета обеспечивается при помощи 2-х штепсельных разъемов.
Конструкция фильтра ФРП20-1 (рис. 3.13) представляет собой сварной корпус 1 с крышкой 2, с имеющимися в угольниках отверстиями для крепления.
Рис. 3.13. Внешний вид фильтра радиопомех ФРП20-1
1 - корпус, 2 - крышка, 3 - винт, 4 - разъемы, 5-клемма заземления,
6 - катушка индуктивности, 7-конденсатор.
Чтобы снять крышку 2, необходимо вывернуть винты 3. С внешней стороны на корпусе размещены разъемы 4 и клемма заземления 5 . Внутренняя часть корпуса имеет три секции с перегородками от электрических помех. В каждой секции размещен контур индуктивности со следующими элементами: двумя катушками индуктивности 6 и двумя конденсаторами 7 .
4. Центральный процессор
4.1. Общие положения
Центральный процессор (управляющее и арифметическое устройство УАУ) предназначен для автоматического управления всеми устройствами ЦВМ-Орбита 20 и выполнения операций из списка команд в соответствии с алгоритмами решения задач.
Процессор имеет следующие технические характеристики:
время выполнения операций
сложения 5 мксек,
умножения, сдвига 10 мксек,
деления 100 мксек,
запоминания 10 мксек;
разрядность чисел 16 (15 разрядов мантисса, 1 разряд знаковый);
разрядность команд 16 (9 разрядов адресная часть, 6 разрядов код операции, 1 разряд признак модификации).
Признак модификации определяет режим изменения адресной части команды. Необходимость модификации адресной части команды при решении задачи возникает, как правило, при организации циклов вычислений. В дальнейшем под адресной частью команды всегда будет пониматься модифицированная адресная часть.
В адресной части команд можно указать лишь 512 различных адресов, поэтому вся информация, хранящаяся в ПЗУ(ПЗУ предназначено для хранения команд программы и констант), разбивается на "квадраты" по 512 ячеек в каждом.
Шестиразрядный номер "квадрата" команд ПЗУ хранится в переключателе "квадратов" команд (ПК), а адрес команды внутри "квадрата" определяется содержимым девятиразрядного счетчика команд (СК).
Шестиразрядный номер "квадрата" числа (константы) хранится в индексном регистре в переключателе "квадратов" чисел (ПЧ), а адрес числа внутри квадрата определяется адресной частью команды.
Существование двух переключателей ПК и ПЧ обеспечивает возможность выборки команды и числа, которое участвует в выполнении операции по данной команде, из разных "квадратов" ПЗУ.
ОЗУ является оперативной памятью и служит для приёма и выдачи чисел в процессе решения задачи, В адресной части команды указывается адрес ячейки ОЗУ внутри устройства на 512 чисел. Номер ОЗУ хранится в 15-ом разряде СКП (счетчика команд и переключателя "квадратов" команд ПЗУ).
Система команд ЦВМ-Орбита 20 одноадресная и предусматривает обращение к трем видам памяти: постоянному запоминающему устройству ПЗУ, оперативному запоминающему устройству ОЗУ и внешнему запоминающему устройству ВЗУ.
Операции БЦВМ разбиты на несколько групп:
арифметические операции;
логические операции;
операции сдвига;
битовые операции;
операции посылки информации;
операции запоминания;
передачи управления;
операции обмена;
операции ввода-вывода;
непрограммируемые команды.
Выполнение типичной команды можно разделить на следующие этапы:
выборка команды по адресу, заданному счетчиком команд, из памяти извлекается команда;
декодирование команды - выяснение ее смысла, выборка операндов из регистров;
3)выполнение операции, при необходимости обращения к памяти - вычисление физического адреса;
обращение к памяти;
запоминание результата.
Команды из ПЗУ выбираются последовательно, в порядке возрастающих номеров, по адресу команды, поступающему из УАУ (процессора). Выбранная команда поступает в УАУ (процессор), где разбивается на две части;
- адресная часть, содержащая номер ячейки ОЗУ (ПЗУ), из которой должно быть выбрано число (константа);
- код операции, который после дешифрации в УАУ (процессоре) в виде сигналов управления используется в ЦВМ при выполнении операций.
По сигналам управления УАУ (процессор) выполняются арифметические операции над одним или двумя числами.
Первое число (константа) выбрано из ОЗУ (ПЗУ). Число ОЗУ - это преобразованная входными преобразователями УВВ информация, поступающая от датчиков системы или результат промежуточных операций. Константы ПЗУ прошиты в накопителе в соответствии с программой.
Второе число - результат предыдущей операции, который хранится в УАУ (процессоре). Результаты операций могут быть преобразованы выходными преобразователями УВВ и выведены при наличии соответствующих сигналов управления и адресов на приемники системы.
Обмен информацией между ЦВУ в УВВ производится как по программным командам "ввод" или "вывод", выбираемым из ПЗУ, так и по непрограммируемым командам "ввод" или "вывод", формируемым в УВВ в определенные моменты времени. Непрограммируемая команда содержит код операции ввода в УВВ из ОЗУ и адрес вводимого канала.
В ЦВМ-Орбита 20 предусмотрено прерывание вычислений по программе по сигналу НПВ. В качестве непрограммируемых команд в ЦВМ-Орбита 20 предусмотрено выполнение команд ввода и обмена. Выполнение непрограммируемой команды в УАУ (процессоре) осуществляется после окончания текущей операции.
Для увеличения быстродействия ЦВМ-Орбита 20 в УАУ (процессоре) предусмотрено совмещение команд, т. е. одновременно с исполнением "К" команды расшифровывается "K+1" команда и выбирается из ПЗУ "К+2" команда.