4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса

I. Астрономический(*):

• по пеленгу небесного светила (звезда, планета, Солнце, Луна), при их высотах не > 15° и находящихся вблизи I вертикала;

• по пеленгу Солнца, измеренного в момент его видимого восхода или захода;

• по пеленгу звезды Полярная ( α Малой Медведицы).

(*) Сущность и методика определения ΔГК′ по пеленгам небесных светил рассматриваются при изучении дисциплины «Мореходная астрономия».

II. По взаимным пеленгам с теодолитным постом:

Рис. 4.5. Определение поправки гирокомпаса по взаимным пеленгам с теодолитным постом

Теодолит (рис. 4.5) выставляется в точке (т. О) видимой с судна (т. К).

Теодолит и пеленгаторный репитер примерно на одном уровне.

Теодолит сориентирован относительно километровой линии X = const проекции Гаусса по известному дирекционному углу на вспомогательный ориентир.

Над центром теодолита и пеленгаторного репитера установлены световые ориентиры (электрические лампы).

Теодолитный пост имеет связь с судном. Взаимные измерения направлений производятся одновременно по сигналу с судна.

ΔГК′ = (α ± 180°) + γ − КП

(4.9)

Схождение меридианов для т. К

γ = (λ − L0) · sin φ

(4.10)

Долгота осевого меридиана зоны

L0 = 6n − 3

(4.11)

Номер зоны, в которой расположена заданная точка

(4.12)

φ, λ → географические координаты места судна

III. По пеленгам отдаленного ориентира:

Рис. 4.6. Определение поправки гирокомпаса по пеленгам отдаленного ориентира

Положение ориентира А известно (есть на карте) и он виден с судна (рис. 4.6).

Место судна (т. К) известно (φ, λ места у стенки, причала, бочки).

Истинный пеленг ориентира измеряют по карте с помощью штурманского транспортира и параллельной линейки.

При использовании карты в нормальной проекции Меркатора – ИП = Р − ψ,

где	Р(Лок. П) – измеренный локсодромический пеленг;
	ψ – ортодромическая поправка

(4.13)

где	Δλ – разность долгот двух точек (судна и ориентира);
	φm – средняя для точек широта.

При использовании топографической карты в проекции Гаусса

ИП = α − γ

(4.14)

где	α – дирекционный угол;
	γ – схождение меридианов.

IV. По пеленгу створа:

Рис. 4.7. Определение поправки гирокомпаса по пеленгу створа

Компасный пеленг створа (рис. 4.7) измеряется в момент его пересечения (т. К).

Значение ИП (направление линии створа) указано на карте (250.0°).

V. По сличению с другим курсоуказателем (рис. 4.8):

Рис. 4.8. Определение поправки гирокомпаса по сличению с другим курсоуказателем

Поправка первого ГК – ΔГК₁ известна.

По команде одновременно снимаются значения курсов первого (КК_ГК-1) и второго (КК_ГК-2) гирокомпасов.

Рассчитывается значение «сличения» –

СЛ = ККГК-2 − ККГК-1

(4.15)

Рассчитывается мгновенная поправка (ΔГК′₂) другого гирокомпаса:

ΔГК′2 = ΔГК′1 − СЛ

(4.16)

Поправка гироазимута ΔГА на момент наблюдений определяется так же, как мгновенная поправка ГК по формуле:

ΔГА0 = ИП − КПГА

(4.17)

где	КПГА – компасный (приборный) пеленг, измеренный с помощью пеленгатора на пеленгаторном репитере, курс на который транслируется от гироазимута.

Поправка гироазимута на заданный момент времени (ΔГА_З) вычисляется по исходной поправке ГА и остаточной скорости ухода ГА − ( ).

ΔГАЗ = ΔГА0 + · (TЗ − T0)

(4.18)

Остаточная скорость ухода ГА находится:

• по поправкам, определенным на моменты Т₁ и Т₂ (формула 4.19);

• с помощью графика разностей курсов по ГК и ГА.

(4.19)

Для определения величины с помощью графика разностей курсов следует:

1. – в течение 3 часов через каждые 10-15 мин. замечать КК_ГК и КК_ГА;

2. – рассчитать разности курсов

   Pi = ККГКi − ККГАi;

   (4.20)

3. – построить график зависимости Р от времени t (рис. 4.9);

4. – провести плавную кривую разностей курсов;

5. – провести осредняющую прямую (АВ), которая характеризует уход ГА;

6. – снять с графика две ординаты R₁ на Т′₁ и R₂ на Т′₂;

7. – вычислить остаточную скорость ухода ГА по формуле:

(4.21)

Рис. 4.9. Определение поправки курсоуказателей с помощью графика разностей курсов

Если при ведении графика в момент Т₀ определялась ΔГА₀, то постоянная поправка гирокомпаса.

ΔГКП = ΔГА0 − R0

(4.22)

Точность этой ΔГК_П зависит от:

• продолжительности ведения графика разностей курсов;

• точности проведения осредняющей прямой АВ;

• точности определения поправки ΔГА₀.