2. Розроблення принципової електричної схеми керування електроприводом механізму підйому
Принципова схема показує електричний зв’язок та взаємодію окремих елементів механізму підйому за допомогою умовних позначень.
Керування електроприводом здійснюється із застосуванням спеціальної електроапаратури і включає такі операції: пуск, зупинка, реверсування, регулювання частоти обертання, гальмування електродвигуна, обмеження ходу. Керування може бути ручним, дистанційним, автоматичним. Поширеною елементною базою для схем керування крановими механізмами залишається донині релейно-контакторна апаратура.
Апаратура керування електроприводами низької напруги (до 1000 В) за призначенням поділяється на три групи:
комутаційну – замикає або розмикає електричні кола (рубильники, перемикачі, пакетні вимикачі, контролери, контактори, магнітні пускачі, повітряні автомати та ін.);
пускорегулювальну – здійснює обмеження пускових струмів, регулювання частоти обертання і гальмування двигуна (пускові та регулювальні резистори, дроселі);
захисну – захищає електродвигун і мережу його живлення від струмів КЗ, перевантажень, зниження напруги (плавні запобіжники, теплові реле, реле максимального струму, розчеплювачі автоматів тощо).
До апаратів керування належать також силові електромагніти, електромагнітні муфти, електромагнітні штовхачі.
Передбачені такі методи керування крановими механізмами:
керування від кнопкових постів (контакторне керування);
керування від командоконтролерів, коли процес керування, включаючи вибір прискорень, здійснюється оператором;
керування від магнітних командоконтролерів;
керування від комплектних пристроїв (із використанням напівпровідникових перетворювачів або без них); у цьому випадку оператор за допомогою командоконтролера тільки вибирає необхідні напрями, а проміжні переключення відбуваються автоматично.
2.1. Технічні вимоги до схеми керування
Схема керування повинна бути розроблена на релейно-контакторній елементній базі. Кількість ступенів пуску (прискорень) необхідно визначити з побудови пускової діаграми електродвигуна.
У схемі керування слід застосувати магнітний командоконтролер.
Схема має забезпечувати:
пуск, зупинку, реверсування, гальмування електродвигуна та обмеження ходу механізму;
автоматичне керування пуском привідного електродвигуна у функції незалежної витримки часу;
автоматичний захист від коротких замикань, перевантажень, зниження напруги мережі живлення, нульовий захист (за допомогою захисної панелі).
Рис. 9. Схема електрична принципова
(силові кола)
Рис. 10.
Схема електрична принципова (кола
керування)
У пояснювальній записці необхідно подати технічні вимоги до схеми керування.
2.2. Розроблення принципової електричної схеми
Виконання технічних вимог може забезпечити типова схема релейно-контакторного керування електроприводом механізму підйому.
У пояснювальній записці потрібно навести розроблену принципову електричну схему керування (силові кола та кола керування). Схему треба виконати з дотриманням вимог діючих стандартів, вона повинна відповідати кількості пускових ступенів (див. рис. 9 і рис. 10).