- •Содержание
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций …………...………………...15
- •Глава 2 Метод расчёта ирисовых пружин сейсмоприёмников ……...38
- •Глава 3 Конструктивное усовершенствование упругих подвесов
- •Глава 4 Метод механической прогонки…………………….…………...100
- •Глава 5 Алгоритмы метода механической прогонки на основе упругих моделей конечных элементов …………………………….…………..….........129
- •Введение
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций.
- •I Требования, предъявляемые к упругим подвесам сейсмоприемников
- •1.2 Конструкция ирисовых пружин
- •1.3. Применяемые материалы и основы технологии при изготовлении ирисовых пружин.
- •Экспериментальное определение нагрузочных характеристик ирисовых пружин.
- •1.5. Экспериментальное исследование нелинейного деформирования цилиндрических панелей.
- •Глава 2. Метод расчета ирисовых пружин сейсмоприемников
- •2.1 Основные положения и постановка задачи расчёта ирисовых пружин
- •2.2. Расчётная модель ирисовой пружины
- •2.3. Аналитический расчёт нелинейных нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприёмников
- •2.4. Численный метод расчёта ирисовых пружин
- •2.5 Геометрические условия для нелинейных ирисовых пружин сейсмоприёмников.
- •Касательное напряжение
- •2.6 Расчет нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприемников с использованием системы апм Win Machine
- •Глава 3. Конструктивное усовершенствование упругих подвесов на ирисовых пружинах
- •3.1. Проблемы конструирования упругих подвесов и пути их решения
- •3.2. Способы и устройства понижения жесткости ирисовых пружин при неизменности их несущих усилий.
- •3.3. Ирисовые пружины с расширенным линейным участком нагрузочной характеристики.
- •(Кривая 2)
- •3.4. Регулировка и настройка упругих подвесов сейсмоприёмников
- •3.5 Расчет упругих подвесов транспортных средств на ирисовых пружинах
- •Выводы по главе
- •Глава 4. Метод механической прогонки
- •4.1. Теоретические предпосылки метода механической прогонки
- •4.2. Алгоритм переноса граничных условий на примере расчёта пластины
- •Полученная система трёх уравнении имеет следующее решение
- •4.3 Метод механической прогонки в задаче расчёта нелинейного деформирования цилиндрической панели.
- •4.4. Формулировка метода механической прогонки
- •Глава 5 Алгоритм метода механической прогонки на основе упругой модели конечных элементов
- •5.1. Упругая модель плоского конечного элемента
- •Квадратная матрица определяется коэффициентами жесткости с1, с2
- •5.2. Вектор параметров прогонки и уравнения равновесия для плоской задачи ндс твердого тела.
- •5.3 Уравнения совместности деформаций конечных элементов
- •Обозначим проекции перемещения шарнира в проекциях на оси х и у соответственно и Эти перемещения определяются из соотношений
- •5.4 Расчет напряженного состояния плоской лопатки
- •1,3), Усилия Ny на конце лопатки (кривая 2) и касательного усилия Тx по вертикальной координате после первого столбца элементов (кривая 4)
- •5.5. Упругие модели конечных элементов с распределенными жесткостями
- •Основные результаты и выводы
- •Публикации по теме диссертации
- •Апробация работы
- •Список использованных источников
2.5 Геометрические условия для нелинейных ирисовых пружин сейсмоприёмников.
Жёсткость на изгиб в боковом направлении ( ) в сотни раз превосходит жёсткость на изгиб в осевом направлении ( ) у упругих элементов ирисовых пружин.
Согласно математической модели ирисовой пружины, построенной в разделе 2.3 имеют место радиальные деформации оси (2.16). При приведении ирисовой пружины в плоское состояние осевое перемещение равно величине заневоливания (X=Xc). Величина радиальной деформации (рисунок 2.4) согласно (2.16) равна:
(2.45)
Эксперимент, выполненный на натурной ирисовой пружине сейсмоприёмника СВ-5 ( υ = 5 Гц ; = 1.78 ; R= 15.9 мм ; Xc = 4.9мм ; Ь = 1,25 мм ; h = 0,13 мм) с отделением одного кольца упругого элемента показал отличие расчётного значения согласно (2.45) от действительного на 7 %.
Рисунок 2.12 – Боковая сила, действующая в радиальном направлении на упругий элемент.
Эта радиальная деформация происходит под действием боковой силы Р (вид сверху на ирисовую пружину на рисунке 2.12), направленной вдоль линии ОО,
параллельной хорде упругого элемента AB . Интегрирование упругой линии определило значение Рк в следующем виде:
(2.46)
Сила имеет наибольшее значение ( 2.46) в плоском (рабочем) положении ирисовой пружины.
Определим ограничение в геометрии ирисовых пружин с нелинейной нагрузочной характеристикой, для стабильности их параметров необходимо выполнение условия отсутствия пластических деформаций при воздействии бокового и осевого усилии. В наиболее напряжённой точке, в месте перехода упругих элементов ирисовой пружины в опорные кольца будут действовать следующие внутренние силовые факторы: изгибающий момент от силы
(2.47)
изгибающий момент (2.48) крутящий момент (2.49)
Где согласно (2.8) и (2.9)
(2.50)
Тогда изгибное напряжение равно
(2.51)
Касательное напряжение
(2.52)
где зависит от отношения и находится в пределах 0.28-0.32.
Согласно критерию наибольших касательных напряжений интенсивность напряжений
(2.53)
Из условия отсутствия пластических деформаций
(2.54)
можно определить допустимые соотношения размеров ирисовой пружины.
Аналитические формулы (2.45)-(2.54) позволяют оценивать напряжённое состояние ирисовых пружин на стадии предварительного расчета сейсмоприёмников.
Уточняющий расчёт необходимо производить с использованием численного метода раздела 2.4.