- •Кубанский государственный технологический университет
- •В. Г. Сутокский, с. Н. Журавлева
- •Детали машин
- •Проектирование механического привода
- •Общего назначения
- •Предисловие
- •Введение
- •1 Тематика курсовой работы
- •2 Цель курсовой работы
- •3 Исходные данные для курсовой работы
- •4 Расчет общего коэффициента полезного действия (кпд) привода и требуемой мощности электродвигателя
- •4.1 Пример расчета
- •5 Выбор электродвигателя
- •5.1 Пример расчета
- •6 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •6.1 Пример расчета
- •7 Расчет зубчатой цилиндрической передачи По заданию на курсовую работу необходимо спроектировать зубчатую цилиндрическую прямозубую передачу редуктора для привода общего назначения.
- •7.1 Пример расчета
- •Уточним фактическое передаточное число передачи
- •8 Расчет цепной передачи
- •Методику расчета цепной передачи с приводной однорядной роликовой цепью проследим на рассматриваемом примере.
- •Рассчитаем действительное давление в шарнире цепи
- •Определим – расчетное число ударов цепи о зуб звездочки [3]:
- •Значение допускаемого коэффициента запаса прочности определяется по данным таблицы 9. Условие (56) выполняется.
- •Рассчитаем диаметр окружности впадин ведущей звездочки , мм
- •9 Расчет клиноременной передачи
- •Определим расчетный диаметр ведомого шкива , мм
- •Определим фактическое передаточное число ременной передачи
- •Проверим отклонение фактического передаточного числа от заданного передаточного числа
- •10 Проектный расчет валов
- •Df1, d1, da1, b1 – размеры шестерни (пункт 7.1). Для тихоходного вала (рисунок 11):
- •11 Эскизная компоновка редуктора
- •11.1 Конструирование валов Шестерня может быть выполнена с валом как одна деталь (вал – шестерня), если выполняется следующее условие
- •Предварительный выбор подшипников
- •11.3 Выбор способа смазки передачи и подшипников
- •11.4 Выбор крышек подшипниковых узлов и уплотнений
- •11.5 Графическая часть эскизной компоновки редуктора
- •12 Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •13 Проверка подшипников на долговечность
- •14 Проверочный расчет тихоходного вала
- •15 Выбор шпонок и проверка их на прочность
- •16 Выполнение чертежа общего вида редуктора
- •17 Требования к оформлению курсовой работы
- •Кубанский государственный технологический университет Кафедра технической механики
- •Перечень основных частей редуктора
- •Детали машин
- •Учебное пособие
- •Цена р.
13 Проверка подшипников на долговечность
Для проверки подшипников на долговечность необходимо сначала определить суммарные радиальные реакции в опорах вала.
В опоре А (рисунок 17,а) суммарная реакция , Н, равна
. (89)
В опоре В (рисунок 17,а) суммарная реакция , Н, равна
. (90)
Выбранные в пункте 11.2 подшипники для тихоходного вала проверяются на долговечность по наиболее нагруженной опоре. В рассматриваемом примере более нагружена опора В, радиальная сила в которой равна . Долговечность выбранных шарикоподшипников , ч, определяется по формуле [4]:
, (91)
где = 289 мин–1 – частота вращения тихоходного вала;
= 32000 Н – динамическая грузоподъемность подшипника тихоходного вала, определенная в пункте 11.2 (таблица 17);
– приведенная нагрузка, Н, которая для постоянного режима нагружения определяется по зависимости [4]
, (92)
где коэффициент, учитывающий, какое кольцо подшипника вращается. При вращении внутреннего кольца подшипника [4];
коэффициент режима нагрузки (таблица 12);
температурный коэффициент. Если при работе редуктор не нагревается выше 1000, то можно принять [4].
Приведенная нагрузка по формуле (92) равна
.
Долговечность подшипника по формуле (91) равна
.
Расчетная долговечность подшипника должна быть не меньше допускаемой ч [4]. Если расчетная долговечность подшипников меньше допускаемой, то выбираем более тяжелую серию подшипника. Если расчетная долговечность подшипников намного больше срока службы машины, то выбираем более легкую серию подшипника и корректируем расчет по пункту 11.
14 Проверочный расчет тихоходного вала
Цель проверочного расчета состоит в проверке соблюдения следующего неравенства в опасном сечении вала
, (93)
где – расчетный и допускаемый коэффициент запаса прочности ( = 2,5 … 3,0 для валов общего назначения).
Опасным будем считать сечение вала, где возникают наибольшие изгибающие и крутящие моменты. В рассматриваемом примере таким сечением является сечение в опоре В (рисунок 17). Также опасным может оказаться сечение под колесом.
Расчетный коэффициент запаса прочности равен [4]
, (94)
где коэффициенты запаса прочности соответственно по нормальным и касательным напряжениям, рассчитываемые по формулам [4]
,
, (95)
где пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения, МПа. Выбираем материал вала – сталь 40Х, термообработка – улучшение: т =750 МПа, В = 900 МПа [4, с. 88]. Тогда пределы выносливости материала вала определяются по эмпирическим зависимостям [4, с. 297]
,
; (96)
эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении в опасном сечении, которые выбираются по виду концентратора напряжений в таблице 18. Для рассматриваемого примера определим соотношение размеров (рисунок 13): t/r = 2,5/1,0 = 2,5; r/d = 1/40 = 0,025. Учитывая, что для материала вала = 900 МПа, определим коэффициенты интерполированием по данным таблицы 18
;
– коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности вала. Его значение выбирают в интервале = 0,9 … 1,0, [4];
– масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений, выбираемые интерполированием по данным таблицы 19. Для рассматриваемого примера ;
– амплитуды циклов напряжений, МПа;
– средние значения циклов напряжений, МПа;
– коэффициенты, учитывающие влияние среднего напряжения цикла на коэффициент запаса прочности.
Таблица 18 – Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и [3, с. 271]
Размеры |
при , МПа |
при , МПа |
|||||
t/r |
r/d |
500 |
700 |
900 |
500 |
700 |
900 |
Для ступенчатого перехода с канавкой (рисунок 13) |
|||||||
1 |
0,01 |
1,35 |
1,40 |
1,45 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
0,02 |
1,45 |
1,50 |
1,55 |
1,35 |
1,35 |
1,40 |
|
0,03 |
1,65 |
1,70 |
1,80 |
1,40 |
1,45 |
1,45 |
|
0,05 |
1,60 |
1,70 |
1,80 |
1,45 |
1,45 |
1,55 |
|
0,10 |
1,45 |
1,55 |
1,65 |
1,40 |
1,40 |
1,45 |
|
2 |
0,01 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
1,40 |
1,40 |
1,45 |
0,02 |
1,80 |
1,90 |
2,00 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
|
0,03 |
1,80 |
1,95 |
2,05 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
|
0,05 |
1,75 |
1,90 |
2,00 |
1,60 |
1,60 |
1,65 |
|
3 |
0,01 |
1,90 |
2,00 |
2,10 |
1,55 |
1,60 |
1,65 |
0,02 |
1,95 |
2,10 |
2,20 |
1,60 |
1,70 |
1,75 |
|
0,03 |
1,95 |
2,10 |
2,25 |
1,65 |
1,70 |
1,75 |
|
5 |
0,01 |
2,10 |
2,25 |
2,35 |
2,20 |
2,30 |
2,40 |
0,02 |
2,15 |
2,30 |
2,45 |
2,10 |
2,15 |
2,25 |
|
Для шпоночных пазов, выполненных фрезой |
|||||||
Концевой |
1,60 |
1,90 |
2,15 |
1,40 |
1,70 |
2,00 |
|
Дисковой |
1,40 |
1,55 |
1,70 |
Напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу, поэтому амплитуда , МПа, и среднее значение цикла , МПа, равны
, (97)
где – максимальный изгибающий момент, Н мм, в опасном сечении вала (см. эпюру изгибающих моментов, рисунок 17,е);
– момент сопротивления сечения, мм3, который равен: для круглого сплошного сечения вала , а для сечения со шпоночным пазом
, (98)
где – диаметр вала в опасном сечении, а размеры шпоночного паза приведены в таблице Б.12.
Таблица 19 – Значения масштабных факторов [4, с. 301]
Сталь |
Диаметр вала, мм |
||||||
20 |
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
||
Углеродистая |
0,92 |
0,88 |
0,85 |
0,82 |
0,76 |
0,70 |
|
0,83 |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,65 |
0,59 |
||
Легированная |
0,83 |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,65 |
0,59 |
Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное),
поэтому амплитуда цикла , МПа, определится по формуле
.
Напряжения кручения при нереверсивном вращении вала изменяются по отнулевому циклу, поэтому амплитуда , МПа, и среднее значение цикла , МПа, равны
, (99)
где – крутящий момент в опасном сечении вала, Н мм, (см. эпюру крутящих моментов, рисунок 17,ж);
– полярный момент сопротивления сечения, мм3, который равен: для круглого сплошного сечения вала , а для сечения со шпоночным пазом
, (100)
где – диаметр вала, мм, в опасном сечении вала, а размеры шпоночного паза приведены в таблице Б.12.
Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное), для которого
.
Коэффициенты выбираются из ряда [4]:
в, МПа |
550 |
750 |
1000 |
|
0,05 |
0,075 |
0,10 |
|
0 |
0,025 |
0,05 |
Для рассматриваемого примера коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям равны по формулам (95)
;
.
Расчетный коэффициент запаса прочности равен по формуле (94)
.
Расчетный коэффициент запаса прочности больше допускаемого по условию (93), значит, вал работоспособен. Практика расчетов показывает, что условие (93) всегда выполняется.