Министерство образования и науки Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
имени В. И. Ульянова (Ленина) «ЛЭТИ»
Кафедра РАПС
Отчет по лабораторной работе №2
РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Выполнил:
Студент гр. 8403
Исаченко А. В.
Проверила:
Козлова Л. П.
Санкт-Петербург
2011
Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости и торможения электропривода; получение электромеханических характеристик во всех режимах работы.
Паспортные данные:
Двигатель M1:
Iн=7,4 А
Uн=110 В
P=0.6 кВт
n=950 об/мин
Генератор:
Uн=110 В
Iн=25,9 А
n=980 об/мин
Описание лабораторной установки:
Работа проводится на лабораторном стенде, схема которого изображена на лицевой панели стенда и на рис. 2.1. Автоматические выключатели QF1 и QF2 обеспечивают раздельное питание цепей переменного и постоянного тока, а также защищают указанные цепи от коротких замыканий и ошибок, возможных в результате сборки схем. В качестве пускорегулирующего сопротивления используется резистор R4. Резисторы R1 и R3 используются для включения в схемы возбуждения исследуемого двигателя M1 и шунтирования якоря двигателя. Момент на валу двигателя М1 создается нагрузочным генератором G2, якорь которого выключателем QS1 подключается к тиристорному преобразователю UZ. Знак нагрузочного момента изменятся кнопочными выключателями SB1 и SB2. Увеличение момента G2 первоначально производится изменением Rв, а затем Rн.
1. Снятие естественной и реостатных характеристик:
Режим работы |
I1, А |
I2, А |
U2, В |
n, об/мин |
ω, рад/с |
М, Н˖м |
ωp, рад/с |
R4=0 Ом |
2,6 |
2,6 |
105 |
950 |
99,4 |
2,3 |
92,3 |
5 |
5 |
100 |
750 |
78,5 |
4,5 |
66,1 |
|
7,5 |
7,5 |
95 |
600 |
62,8 |
6,7 |
45,5 |
|
10 |
10 |
90 |
500 |
52,3 |
8,9 |
29,3 |
|
14 |
14 |
85 |
400 |
41,9 |
12,5 |
6,6 |
|
R4=2,7 Ом |
3 |
3 |
97 |
950 |
99,4 |
2,7 |
|
5 |
5 |
90 |
700 |
73,3 |
4,5 |
|
|
7,5 |
7,5 |
80 |
500 |
52,3 |
6,7 |
|
|
9 |
9 |
70 |
400 |
41,9 |
8 |
|
|
11,5 |
11,5 |
60 |
300 |
31,4 |
10,2 |
|
|
R4=5,4 Ом |
3 |
3 |
90 |
850 |
89 |
2,7 |
|
4,5 |
4,5 |
80 |
650 |
68 |
4 |
|
|
6,5 |
6,5 |
65 |
500 |
52 |
5,8 |
|
|
8 |
8 |
55 |
350 |
36,6 |
7,1 |
|
|
10 |
10 |
45 |
250 |
26,2 |
8,9 |
|
Пример расчета для первой строки таблицы:
2. Снятие характеристик при зашунтированном якоре двигателя и последовательной обмотке возбуждения:
Режим работы |
I1, А |
I2, А |
U2, В |
n, об/мин |
ω, рад/с |
М, Н˖м |
R4=2,7 Ом
|
2,5 |
2,5 |
70 |
750 |
78,5 |
2,2 |
5 |
5 |
65 |
550 |
57,6 |
4,5 |
|
6,5 |
6,5 |
60 |
400 |
41,9 |
5,8 |
|
8 |
8 |
50 |
350 |
36,6 |
7,1 |
|
10 |
10 |
45 |
250 |
26,2 |
8,9 |
|
R4=5,4 Ом
|
2,5 |
2,5 |
55 |
650 |
68 |
2,2 |
5 |
5 |
45 |
350 |
36,6 |
4,5 |
|
6,5 |
6,5 |
40 |
250 |
26,2 |
5,8 |
|
8 |
8 |
30 |
150 |
15,7 |
7,1 |
|
9,5 |
9,5 |
25 |
100 |
10,5 |
8,5 |