Мышцы нижних конечностей делятся на мышцы тазового пояса, мышцы бедра, мышцы голени и мышцы стопы.

Наружная группа:

Мышца	Начало	Прикрепление	Функция
Большая ягодичная мышца(Musculus gluteus maximus)	Наружная поверхность подвздошной кости, задняя поверхность крестца и копчика, крестцово-бугровая связка	Широкая фасция бедра; ягодичная шерховатость бедренной кости	Разгибает ногу в тазобедренном суставе; при фиксированных ногах разгибает туловище
Средняя ягодичная мышца (Musculus gluteus medius)	Наружная поверхность крыла подвздошной кости	Большой вертел бедренной кости	Отводит бедро в тазобедренном суставе. Сокращением только передних волокон вращает бедро внутрь, сокращением задних — наружу. При фиксированой ноге отводит (наклоняет в сторону) таз
Малая ягодичная мышца(Musculus gluteus minimus)	Наружная поверхность крыла подвздошной кости	Большой вертел бедренной кости	Отводит бедро в тазобедренном суставе. Сокращением только передних волокон вращает бедро внутрь, сокращением задних — наружу. При фиксированой ноге отводит (наклоняет в сторону) таз
Напрягатель широкой фасции бедра(Musculus tensor fasciae latae)	Передняя ость подвздошной кости	Волокна мышцы вплетаются в широкую фасцию	Напрягает широкую фасцию; участвует в сгибании и пронации бедра
Квадратная мышца бедра ( Musculus quadratis femoris)	от латеральной поверхности седалищного бугра	прикрепляется к межвертельному гребню, достигая большого вертела бедренной кости	Вращает бедро кнаружи
Наружная запирательная мышца(Musculus obturatorius externus)	Наружная поверхность запирательной перепонки и край отверстия	Ямка большого вертела	Вращает бедро наружу

Внутренняя группа:

Мышца	Начало	Прикрепление	Функция
Подвздошно-поясничная мышца( Musculus iliopsoas)	Поясничная головка начинается от тел и поперечных отростков последнего грудного и четырёх верхних поясничных позвонков; подвздошная головка начинается от поверхности ямки подвздошной кости	Малый вертел бедренной кости	Сгибает тазобедренный сустав до соприкосновения бедра с передней брюшной стенкой; вращает бедро кнаружи. При фиксированном бедре сгибает поясничную часть позвоночника
Малая поясничная мышца(Musculus psoas minor)	XII грудной и I поясничный позвонки	Подвздошная фасция	Вращает бедро кнаружи
Верхняя и нижняя близнецовые мышцы(Musculus gemellus inferior et superior)	Верхний близнец берёт начало от седалищной ости, нижний — от седалищного бугра	Вертельная ямка бедренной кости	Вращают бедро наружу
Внутренняя запирательная мышца(Musculus obturatorius internus)	Внутренняя поверхность запирательной перепонки, край запирательного отверстия	Ямка большого вертела	Вращает бедро наружу
Грушевидная мышца ( Musculus piriformis)	Тазовая поверхность крестца	Большой вертел бедренной кости	Вращает бедро кнаружи