3аписка №3 ( ДАНИЛОВ АНТОН)

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Костромской Государственный Технологический Университет

«Динамическое исследование машинного агрегата»

Разработал: Данилов А.

Группа: 09-ТМ-04

Руководитель: Рыбаков В. А.

:

Кострома 2011

Исходные данные:

Длины звеньев:

Табл.1

L1	L2	L3	L4	L5	a	b	c	n, об/мин
0,1	0,4	0,4	0,4	0			0	150

Силы тяжести:

G_i=m_i g_i ;

Табл.

G1	G2	G3	G4	G5
10	40	40	40	80

_{Моменты инерции звеньев}

;

табл.

Js1	Js2	Js3	Js4	Js5
0.001	0.064	0,064	0,064	0

Построение 12-ти рычагов Жуковского . Рычаги Жуковского это планы скоростей механизма, повёрнутые на 90⁰.

Скорость точки С определяем из подобия:

0) Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для нулевого положения

Работа сил сопротивления нулевого положения

Расчитываем приведенный момент инерции для нулевого положения

1) Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для первого положения

Работа сил сопротивления первого положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии первого положения

Расчитываем приведенный момент инерции для первого положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для второго положения

Работа сил сопротивления второго положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии второго положения

Расчитываем приведенный момент инерции для второго положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для третьего положения

Работа сил сопротивления третьего положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии третьего положения

Расчитываем приведенный момент инерции для третьего положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для четвертого положения

Работа сил сопротивления четвертого положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии четвертого положения

Расчитываем приведенный момент инерции для четвертого положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для пятого положения