- •31. Датчики времени скорости тока и положения
- •32. Характеристики дптсв.
- •33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •34. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •36. Регулирование скорости дптпв изменением магнитного потока и напряжения.
31. Датчики времени скорости тока и положения
Датчики времени. При построении схем управления ЭП по принципу времени в качестве датчиков используются различные реле времени - электромагнитые, моторные, электронные, анкерные и механические.
Электромагнитное реле времени состоит из неподвижной части магнитопровода 2, на котором установлена катушка 1, и подвижной части магнитной системы - якоря б с контактами 8 и 9. При отсутствии напряжения на катушке якорь 6 с помощью пружины 4 удерживается в поднятом положении.
Моторное (электромеханическое) реле времени состоит из специального низкоскоростного двигателя и редуктора с большим передаточным числом, на выходном валу которого имеется рычаг, начальное положение которого устанавливается по шкале уставок времени. Начало отсчета времени соответствует подаче напряжения на двигатель, который, включившись, начинает вращаться и медленно поворачивать рычаг на валу редуктора.
В электронных реле времени обычно используются различные полупроводниковые элементы (чаще всего транзисторные) и конденсаторы, время разряда или заряда которых и определяет выдержку времени.
В пневматических реле выдержка времени обеспечивается воздушным (пневматическим) замедлителем (демпфером), управляемым с помощью электромагнита. При подаче на электромагнит напряжения питания (начало отсчета времени) начинается процесс перекачки воздуха из одной камеры реле в другую через калиброванное дроссельное отверстие.
Механическое реле времени имеет замедлитель в виде анкерного механизма, управляемого электромагнитом. При подаче напряжения на электромагнит (начало отсчета времени) его якорь заводит пружину анкерного механизма аналогично часовому.
Датчики скорости. Информацию о скорости ЭП можно получать как от различных датчиков скорости, так и от самого двигателя Скорость двигателей постоянного и переменного тока определяет их электродвижущую силу. Таким образом, используя ЭДС в качестве измеряемой (контролируемой) переменной, можно получит:-информацию о скорости ЭП.
Электромеханическое реле контроля скорости (РКС) работает пс принципу асинхронного двигателя.
Тахогенератор (ТГ) как датчик скорости двигателя обычно применяется в различных схемах управления.
Центробежное реле скорости, выполненное по принципу центробежного регулятора скорости, вследствие своей громоздкости и невысокой надежности в схемах ЭП применяется редко.
Датчики тока. При достижении этим током уровнег срабатывания или отпускания происходит коммутация контакте ъ реле тока, которые производят соответствующие переключения в схемах управления двигателем.
Наиболее широко для этих целей применяются реле минимального и максимального токов
Датчики положения. К датчикам положения, которые широко используются в разомкнутых схемах управления ЭП, относятся путевые и конечные выключатели различных типов. При достижении ЭП или исполнительным органом рабочей машины определенных положений эти выключатели выдают сигналы, которые затем поступают в цепи управления, защиты и сигнализации. Конечные выключатели применяются для предотвращения выхода исполнительных органов из рабочей зоны (например, моста подъемного крана за пределы подкрановых путей). Путевые выключатели используются для подачи команд управления в схему в определенных точках пути исполнительных органов (например, при подходе кабины лифта к этажу).