МИНОБРНАУКИ

ФГБОУ ВПО

«Белгородский государственный технологический университет

им. В.Г. Шухова»

Кафедра электротехники и автоматики

Курсовая работа

по дисциплине: «Электропривод»

на тему: «Автоматизированный электропривод грузовой лебедки».

выполнил:

студент гр. ЭА-41

Колесников С. В.

Руководитель:

Авербух М. А.

Белгород 2011

Содержание:

1. Исходные данные для проектирования…………………………………...3

2. Расчёт мощности электродвигателя………………………………………4

2.1. Предварительный выбор электродвигателя………………………….4

2.2. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм………………………...5

2.3. Проверка выбранного двигателя……………………………………...8

3. Построение пусковых диаграмм и расчет пусковых реостатов……….10

3.1. Построение естественной механической характеристики………...10

3.2. Построение пусковой диаграммы…………………………………...11

3.3. Расчет требуемых сопротивлений реостата………………………...12

4. Построение тормозных диаграмм и расчёт тормозных реостатов…….14

4.1. Построение тормозных диаграмм…………………………………...14

4.2. Расчёт сопротивлений тормозных реостатов………………………16

5. Выбор реостатов…………………………………………………………..16

5.1. Определение расчетных сопротивлений секций реостата………...16

5.2. Определение рабочих токов ступеней реостата……………………18

5.3. Время работы ступеней и секций реостата…………………………19

5.4. Расчёт эквивалентных токов секций реостата……………………..21

5.5. Выбор типового ящика сопротивлений…………………………….23

6. Построение полной пусковой и тормозной диаграмм………………….26

7. Расчет и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении………………………………………………………………..29

8. Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов

управления электроприводом…………………...……………………….34

8.1. Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи………………...34

8.2. Выбор источника динамического торможения…………………….35

8.3. Построение РКСУ электроприводом грузовой лебедки…………...37

Список использованных источников……………………………………….38

Спецификация………………………………………………………………..39

1.Исходные данные для проектирования

В соответствии варианта 4 задания и кинематической схемы механизма (рис. 1.1) приведены следующие исходные данные

1. Масса всех поступательно движущихся частей системы: m = 30 т;

2. Момент инерции барабана: J_б = 48 т·м²;

3. Статические усилия в начале и в конце рабочего цикла: F_С.Н. = 65 кН, F_C.K. = 55 кН;

4. Передаточное отношение механической передачи: i = 11,5;

5. Диаметр барабана: D_б = 4 м;

6. Установившаяся скорость подъёма: V_уст = 8,92 м/с;

7. Скорость в конце первого участка разгона: V₁ = 1 м/с;

8. Скорость дотягивания при торможении: V₅ = 0,3 м/с;

9. Ускорение: а₁ = 0,45 м/с²;

а₂ = 0,9 м/с²;

а₄ = 1 м/с²;

а₆ = 0,1 м/с²;

10. Время равномерного движения t₃ = 70 c;

11. Время дотягивания t₅ = 4 c;

12. Время паузы t₀ = 10 c.

Рис 1.1. Кинематическая схема подъемного механизма