- •Кинематическая схема № 01
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 02
- •Исходные данные Исходные данные
- •Кинематическая схема № 03
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 05
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 06
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 07
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 08
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 09
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 10
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 11
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 12
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 13
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 14
Кинематическая схема № 11
|
y – угол качания кулисы 5;
– момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; ;
; .
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
AD, м |
а, м |
b, м |
e, м |
ЕS5, м |
|
, Н |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
0.42 |
0.40 |
1.20 |
0.50 |
1.12 |
0.80 |
0.05 |
0.50 |
0.55…0.60 |
3000 |
7.00 |
0.30 |
2 |
0.44 |
0.45 |
1.35 |
0.48 |
1.18 |
0.80 |
-0.06 |
0.60 |
0.50…0.55 |
3500 |
8.00 |
0.25 |
Кинематическая схема № 12
- время рабочего цикла;
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; |
; |
; |
|
; |
|
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
ВC, м |
ОС, м |
BD, м |
DE, м |
|
|
|
EF, м |
1 |
0.40 |
0.25 |
0.63 |
0.63 |
0.78 |
0.80 |
0.72 |
0.40…0.45 |
0.40…0.45 |
0.35…0.45 |
0.05 |
2 |
0.45 |
0.30 |
0.76 |
0.76 |
0.94 |
0.98 |
0.88 |
0.35…0.40 |
0.40…0.45 |
0.40…0.45 |
0.06 |
|
, Н |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
2 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
Кинематическая схема № 13
- время рабочего цикла;
- сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; |
; |
; |
. |
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
ОB, м |
ВC, м |
СD, м |
DE, м |
|
|
, Н |
, кг |
, кг×м2 |
1 |
0.40 |
0.40 |
0.80 |
0.45 |
0.80 |
0.07 |
0.70…0.80 |
0.40…0.45 |
5000 |
6.00 |
0.30 |
2 |
0.50 |
0.30 |
0.60 |
0.35 |
0.70 |
0.05 |
0.65…0.70 |
0.35…0.40 |
4500 |
7.00 |
0.50 |