Рисунки взять из англ. Варианта
Пневмоавтоматика
РАЗДАТОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ ДЛЯ СЛУШАТЕЛЕЙ
Управление цилиндром
Запача
Шток цилиндра должен выдвигаться при подаче в цилиндр сжатого воздуха. При отводе воздуха шток автоматически возвращается в исходное положение.
Цилиндр одностороннего действия
Распределитель должен подать сигнал на цилиндр при нажатии на кнопку и снять этот сигнал при отпускании кнопки. Поэтому схема управления имеет следующие особенности:
'Цилиндр одностороннего действия с одним отверстием подвода/отвода воздуха, одним вентиляционным отверстием и возвратной пружиной;
3/2-распределитель: 3 отверстия подвода/отвода воздуха (линии) и 2 позиции переключения, кнопка для его управления и пружина, для возврата в исходное положение;
Источник сжатого воздуха, подключенный к 3/2-распределителю;
■ Пневмолиния между распределителем и цилиндром. Цилиндр двустороннего действия
Для управления цилиндром двустороннего действия необходим 4/2-распределитель, но на практике обычно используют 5/2-распределитель. Поэтому схема управления имеет:
> Цилиндр двустороннего действия с двумя отверстиями подвода/отвода воздуха;
'4/2-распределитель: 4 отверстия подвода/отвода воздуха (линии); 2 позиции переключения; кнопка для управления и пружина для возврата в исходное положение;
Источник питания, подключенный к 4/2-распределителю;
Две пневмолинии между распределителем и цилиндром.
См. часть А, п.2.6 учебника ТР1О1
Условные обозначения элементов источников питания
Введение
Приведенные условные обозначения взяты из стандарта DIN ISO 1219 "Условные графические обозначения гидравлического и пневматического оборудования и систем".
Описание
Система питания энергией может изображаться с помощью условных обозначений отдельных элементов или с помощью комбинированных условных обозначений.
Там, где необходимо указать некоторые технические особенности системы питания, такие как: отсутствие смазки воздуха или наличие дополнительного микрофильтра, следует использовать подробное обозначение, указывая все элементы, входящие в систему. Если используется стандартный источник питания сжатым воздухом, применяют упрощенное обозначение.
Подробное обозначение предпочтительно с точки зрения поиска неисправностей. Оно облегчает чтение схемы, но не должно ее усложнять.
См. часть А, п.3.1 учебника ТР101.
Условные обозначения распределителей
Условные обозначения распределителей отражают число отверстий (линий) для подвода/отвода воздуха и число позиций переключения. Для полного функционального описания распределителя необходима дополнительная информация: способ его переключения и специальные особенности проточной части.
Описание
Каждая позиция распределителя обозначается отдельным квадратом. Для интерпретации роли распределителя s схеме и определения его места в реальной системе важную роль играет нумерация его отверстий.
См. часть А, п.3.1 учебника ТР101.
Название
Примеры условных обозначений распределителей
Условные обозначения распределителей даны в соответствии со стандартом DIN ISO 5599,- 3. Прежде использовалась буквенная система обозначения отверстий (линий), которая также представлена ниже.
Отверстие или линия DIN ISO 5599 - 3 Буквенная система
Питание 1 Р
Выхлоп 3 . R (3/2-распределитель)
Выхлопы 5,3 . R,S (5/2-распределитель)
Выход сигнала . 2,4 В,А
Управление для открытия
прохода от 1 к 2 12 2 (3/2-распределитель)
Управление для открытия
прохода от 1к2 12 Y (5/2-распределитель)
Управление для открытия
прохода от 1 к 4 14 Z (5/2-распределитель)
Управление на закрытие 10 • Z,Y
Вспомогательное управление 81,91 Pz - питание
См. часть А, п.3.1 учебника ТР101.
Способы управления
В зависимости от области применения пневматических распределителей, используются следующие способы их управления:
ручное
механическое
1 Пневматическое
электромагнитное
комбинированное
Обозначения способов управления распределителями даны в стандарте DIN ISO 1219.
При использовании распределителей в системах следует учитывать как способ их управления, так и способ возврата в исходное положение. Способы управления и возврата показываются в условном графическом обозначении с боковых сторон распределителя. Там же могут указываться и дополнительные способы управления, такие как ручное дублирование, пилотное управление (усиление).
См. часть А, п.3.1 учебника ТР1О1.
Обратные клапаны, дроссели и клапаны регулирования давления
Обратный клапан и его производные
Обратный клапан откроется, если поступающее на его вход давление преодолеет силу пружины (в случае ее установки) и инерцию затвора. Обратный клапан является основой конструкции многих более сложных элементов пневмоавтоматики. Базовая конструкция клапана имеет два исполнения: с возвратной пружиной и без нее. Перекидной клапан, клапан двух давлений и клапан быстрого выхлопа являются производными элементами от обратного клапана, т.е. построены на его основе.
Дроссели .
Большинство дросселей - регулируемые. В случае установки параллельно дросселю обратного клапана расход воздуха регулируется только в одном направлении.
Клапаны регулирования давления
В основном клапаны регулирования давления настраиваются за счет сжатия пружины. На условных обозначениях таких клапанов отражены:
задающее давление для регулирования: на входе, на выходе или внешнее
наличие или отсутствие разгрузки
возможность настройки или фиксированная установка давления
См. часть А, п.3.1 учебника ТР101.
Название
Условные обозначения исполнительных устройств
Исполнительные устройства поступательного действия
Исполнительные устройства поступательного действия или цилиндры различаются по своей конструкции и способу работы.
В основу конструкции всех цилиндров заложен принцип работы цилиндров одностороннего и двустороннего действия. Использование демпфирования в конце хода позволяет уменьшить нагрузки при ударе поршня о крышки цилиндра, что продлевает срок его службы и уменьшает шум при работе. Демпфирование может быть фиксированным или регулируемым. Наличие регулируемого демпфирования показывается стрелкой на условном обозначении цилиндра (стрелка не указывает направление демпфирования).
Исполнительные устройства вращательного действия
Исполнительные устройства этой группы делятся на устройства непрерывного вращения (моторы) и поворотные, имеющие ограниченный угол поворота. К первым относятся высокоскоростные пневмомоторы, скорость вращения которых может быть постоянной или регулируемой. Поворотные пневмодвигатели имеют фиксированный или настраиваемый угол поворота. В зависимости от нагрузки и скорости перемещения они также могут иметь демпфирование в конце хода.
См. часть А, п.3.1 учебника ТР1О1.
Название
Нумерация элементов: принципиальная схема
Введение
Все элементы на принципиальной схеме изображаются в исходном положении. При этом обозначение клапана, включенного в исходном положении, на схеме дополняется изображением, например, стрелки или, в случае концевого выключателя, изображением кулачка.
Принята следующая система нумерации элементов, относящихся к одной рабочей группе (в данном случае группа 1):
0. Элементы системы питания
1,2,3 и т.д. Нумерация отдельных рабочих групп или цепочек управления
(для каждого исполнительного устройства) .0 Исполнительное устройство
.1 Управляющий элемент
.01,.02 и т.д. Элементы между управляющим элементом и исполнительным
устройством
.2,.4 и т.д. Элементы, обеспечивающие выдвижение штока цилиндра ,3,.5 и т.д. Элементы, обеспечивающие втягивание штока цилиндра
При разработке принципиальной схемы следует придерживаться следующих правил:
Поток сигналов должен быть направлен снизу вверх.
Источник питания может быть показан в упрощенной форме.
ш Реальное расположение элементов в пространстве игнорируется.
■ Цилиндры и распределители располагаются по возможности горизонтально. » Реальное расположение входных элементов (концевых выключателей)
показывается меткой. Если входной сигнал проходит только в одном направлении, это показывается стрелкой около соответствующей метки.
Элементы показываются в исходном положении системы управления. Рядом с включенным элементом изображается стрелка или кулачок.
Пневмопроводы изображаются прямыми линиями, по возможности без пересечений.
См. часть А, п.4.3 учебника ТР101.
Название
Прямое и непрямое управление
Задача