Содержание отчета
Отчет должен содержать рисунок эквивалентной схемы устройства с узлами (макромоделями) соединенными между собой. Так же необходимо привести графические зависимости, полученные в результате моделирования, подтверждающие правильное функционирование модели устройства контроля.
Предложить варианты использование данного устройства в различных системах управления.
Работа завершается выводом.
Приложение 1
основные команды передачи данных и управления,
используемые для программирования микроконтроллера.
-
мнемокод
описание команды
1
ANL A,Rn
Поразрядное логическое умножение содержимого аккумулятора и регистра.
2
ANL A,ad
Поразрядное логическое умножение содержимого аккумулятора и прямоадресуемого байта.
3
clr a
очистка аккумулятора.
4
mov a,rn
Передача аккумулятора из регистра (n = 0…7)
5
mov rn,a
Передача в регистр содержимое аккумулятора.
6
mov rn,#d
Загрузка в регистр константы.
7
mov ad,a
передача по прямому адресу содержимого аккумулятора.
8
mov ad,rn
передача по прямому адресу содержимого регистра.
9
ljmp ad16
Длинный переход в полном объеме памяти программ
10
ljmp ad11
абсолютный переход внутри страницы в 2 Кбайта.
11
sjmp disp
короткий переход внутри страницы 256 байт.
12
jz disp
переход если содержимое аккумулятора равно нулю.
13
jNz disp
переход если содержимое аккумулятора не равно нулю.
14
jB bit,disp
переход если бит равен единице.
15
jNB bit,disp
переход если бит равен нулю.
16
djnz rn,disp
Декремент регистра и переход если содержимое регистра не равно нулю.
17
djnz ad,disp
Декремент прямоадресуемого байта и переход если байт не равен нулю.
Приложение 2
Пример 1
При автоматизации объектов управления широко используются двоичные датчики событий. Типовая схема включения подобного датчика приведена на рисунке 1. Между контактом датчика и микроконтроллером может быть установлено согласующее устройство.
Возможность адресации к отдельным битам порта ввода-вывода микроконтроллера существенно упрощает реализацию процедур ожидания замыкания или размыкания контактов двоичного датчика. Алгоритм ожидания определенного состояния датчика состоит из ввода сигнала от датчика, анализа сигнала и передачи управления в зависимости от состояния датчика.
Рис. 1. Типовая схема включения двоичного датчика.
Процедуры ожидания замыкания и размыкания контакта, подключенного по схеме (рис. 1), например, к линии 2 порта Р1 могут быть реализованы следующим образом:
WAITC: JB P1.2,WAITC ; Ожидание замыкания контакта
WAITO: JNB P1.2,WAITO ; Ожидание размыкания контакта
До установления на линии 2 порта Р1 заданного уровня в процедурах ожидания будет непрерывно выполняться цикл опроса бита Р1.2. В случае установления Р1.2=0 (в процедуре ожидания размыкания) происходит выход из цикла и микроконтроллер переходит к выполнению следующей команды.
Пример 2
В задачах управления часто возникает необходимость измерения промежутков времени между двумя событиями. Решить эту задачу можно программным путем или с использованием аппаратных средств.
Ниже приведена программа MEASURE измерения длительности замкнутого состояния двоичного датчика, подключенного к линии 3 порта Р1 по схеме, показанной на рисунке 1.
MEASURE: MOV R2,#0 ; Сброс счетчика
WAITC: JB P1.3, WAITC ; Ожидание замыкания контакта
WAITO: INC R2 ; Инкремент счетчика
JNB P1.3,WAITO ; Ожидание размыкания контакта
Процедура MEASURE включает процедуру WATIC ожидания замыкания контакта и процедуру WAITO ожидания размыкания контакта, в каждом цикле выполнения которой производиться инкремент счетчика длительности временного интервала. Таким образом, разрешающая способность приведенной процедуры составляет 3 мкс (время выполнения цикла WAITO), а длительность замкнутого состояния датчика вычисляется по формуле:
[мкс],
где Nц – содержимое регистра R2, а 2 мкс – время выхода из цикла WATIC.