Лабораторна робота №1 визначення максимальної маси самоскидного причепа

Мета роботи – розрахувати максимальну масу самоскидного причепа.

1.1. Основні теоретичні положення

Визначити максимальну масу самоскидного причепа, виходячи із тягово-динамічних властивостей автомобіля-тягача. Опором повітря знехтувати. Перевірити, чи не будуть буксувати задні ведучі колеса, якщо в процесі руху на них приходится 70% повної маси тягача; у випадку буксовання масу причепа визначити із умови забезпечення зчеплення ведучих коліс автомобіля-тягача с дорогою. Дані для розрахунків взяти із табл. 1.1.

Максимальну масу причепа, який може тягнути автомобіль-тягач в заданих умовах руху, визначають виходячи із того, що динамічний фактор автопоїзда повинен бути не менше коефіцієнта опору дороги . Нехтуючи опором повітря рух автомобіля-тягача і автопоїзда, можна записати формулою

(1.1)

або

де , , - динамічний фактори автомобіля-тягача і автопоїзда відповідно;

, - маси автомобіля-тягача і автопоїзда відповідно;

- коефіцієнт опору дороги.

Звідси максимально можлива маса причепа при русі автопоїзда з рівномірною швидкістю визначають за формулою

(1.2)

Для того, щоб випадкове збільшення опору руху автопоїзда не знижувало його швидкість, необхідний деякий запас динамічного фактора . З врахуванням цього максимально допустима маса причепа буде визначатися за формулою

(1.3)

Для забезпечення руху автопоїзда необхідно, щоб динамічний фактор автомобіля-тягача був менший або рівний динамічному фактору за зчепленням , тобто

(1.4)

Нехтуючи опором повітря, динамічний фактор за зчепленням можно визначити за формулою

(1.5)

де - сила тяги за зчепленням на ведучих колесах автомобіля-тягача;

- зчепна маса автомобіля-тягача, рівна масі, приходиться на задню ведучу вісь; .

- коефіцієнт зчеплення шин з дорогою.

Таблица 1.1 – Вихідні дані

Варіант	Маса автомобіля-тягача , кг	Коефіцієнт опру дороги	Коефіцієнт зчеплення	Динамічний фактор автомобіля-тягача	Запас динамічного фактора автопоїзда
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30	5300 7400 9265 10025 15250 5300 7400 9265 10325 5300 5800 6200 6900 7100 7850 8145 8780 9346 10680 11230 11890 12267 12796 13030 13680 14030 14786 15678 16478 18000	0,09 0,06 0,08 0,05 0,08 0,05 0,08 0,06 0,1 0,05 0,04 0,042 0,046 0,049 0,051 0,054 0,059 0,061 0,064 0,068 0,07 0,071 0,073 0,076 0,078 0,08 0,081 0,083 0,085 0,088	0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,21 0,23 0,25 0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,38 0,4 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,29 0,31 0,33	0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18 0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18 0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18	0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06 0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06 0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06

Якщо рівність (1.4) не виконується, масу причепа треба визначати із умови забеспечення зчеплення ведучих коліс автомобіля-тягача з дорогою, підставивши у вираз (1.3) значення замість .