Задача 9 устойчивость центрально-сжатого стержня Условие задачи

Стержень, схема которого приведена в табл. 9.1, сжат силой, приложенной в центре тяжести сечения. Длина l стержня, вид материала и параметры стержня σ_а , σ_b , λ₀ , λ_пред из этого материала заданы в табл. 9.2. Варианты формы и размеров поперечного сечения указаны в табл. 9.3, 9.4 .

Требуется:

1. Определить допускаемую силу .

2. Найти критическое значение сжимающей критической силы и запас устойчивости по допускаемой силе

Теоретические основы решения

В практике часто встречаются случаи нагружения элементов продольной силой, при которых возможна потеря устойчивости. Такие элементы рассматривается как стержень под действием сжимающей продольной силы Р или, как принято говорить, рассматривается центрально-сжатый стержень. Такая расчётная схема применяется при расчёте стоек оборудования, стержней механизмов, несущих колонн, стержней ферм др.

При определённом значении силы происходит внезапное искривление стержня и изменение первоначальной прямолинейной формы упругого равновесия, – это потеря устойчивости стержня (рис. 9.1, а). Значение силы называют критической Р_кр, тогда критическое напряжение в стержне равно

,

где А ‒ площадь поперечного сечения стержня. Опасность потери устойчивости не только во внезапности, но и в том, что она происходит при критическом напряжении , которое может оказаться существенно меньше допускаемого: .

Способность стержня сохранять начальную форму упругого равновесия под нагрузкой называется устойчивостью. Стержень устойчив, если сила и напряжение не превышают определённых допускаемых значений, поэтому условие устойчивости имеет вид:

,…………………(9.1)

где n_у ─ коэффициент запаса устойчивости, и ─ допускаемые на устойчивость сила и напряжение. Коэффициент запаса устойчивости зависит от назначения стержня и его материала. Так для стальных стержней, используемых в технике, , для дерева , для чугуна .

Необходимо заметить, что теряют устойчивость не только центрально-сжатые стержни, но и многие другие конструкции, расчётная схема которых совершенно другая, например, пластины и оболочки. Устойчивость – это большой раздел механики деформируемых тел.

Ркр
а	Б

Рис. 9.1

Величина критической силы для центрально сжатого стержня зависит от его важной геометрической характеристики ‒ гибкости стержня λ, значение которой определяют как

, (9.2)

где – коэффициент приведения длины стержня, он указан на расчётной схеме стержня; – минимальный радиус инерции сечения, здесь – минимальный момент инерции сечения, этим учитываем, что потеря устойчивости происходит в плоскости наименьшей жёсткости, А-площадь сечения.

На рис. 9.1, б дана диаграмма критических напряжений , на которой прослеживается три зависимости этих напряжений от гибкости стержня. По величине гибкости стержней имеем три группы стержней: III-я группа ‒ длинные стержни; II-я ‒ средние и I-я ‒ короткие. Ввиду этого формула для вычисления силы выбирается в зависимости от величины гибкости λ, найденной по (9.2) для конкретного центрально-сжатого стержня.

При гибкости стержня λ, удовлетворяющей условию

λ ≥ ,

имеем длинные стержни (III-я группа). Здесь ‒ предельная гибкость стержня, которая зависит от свойств материала стержня. Её значение определяется как

,

где Е ‒ модуль упругости материала, σ_пц ‒ его предел пропорциональности.

Для длинных стержней используется формула Эйлера

. (9.3)

При гибкости стержня λ, удовлетворяющей условию

λ₀ ≤ λ ≤ λ_пред,

имеем средние стержни (II-я группа). Критическую силу для них вычисляют по эмпирической формуле Ясинского-Тетмайера

. (9.4)

Значения величин Ϭ_а, Ϭ_в, и нужно взять из табл.9.2, они получены в зависимости от вида материала и гибкости стержня.

Если гибкость стержня λ≤ λ₀ , имеем короткие стержни (I-я группа), они не теряют устойчивости и рассчитываются на прочность.

Для расчётов сжатых стержней создано условие устойчивости, которое справедливо для всех трёх групп стержней. Считая, что в сечении площадью А напряжения равны , условие устойчивости записывают в виде

, (9.5)

где  коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения . Коэффициент ещё называют коэффициентом продольного изгиба. Он изменяется в пределах 0 ÷ 1. Значения для некоторых материалов приведены в табл. 9.5. Условие (9.5) называют условием устойчивости по коэффициенту уменьшения основного допускаемого напряжения , или условием устойчивости по коэффициенту .