- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
Севастопольский национальный технический университет
Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
к выполнению курсового проекта (расчетно – графической работы)
по дисциплине
«Теория машин, механизмов и детали машин»
для студентов специальностей:
7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
всех форм обучения
Севастополь
2008
УДК 531
Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма: Методические указания к выполнению курсового проекта (расчетно -графической работы) по дисциплине «Теория машин, механизмов и детали машин» для студентов специальностей: 7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях», 7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок» всех форм обучения. Часть 1. Подбор и расчет элементов привода/ Сост. А.В. Неменко – Севастополь: Изд – во СевНТУ 2006. - 168 с.
Целью указаний является оказание помощи студентам при выполнении курсового проекта (расчетно – графической работы) по дисциплине «Теория машин, механизмов и детали машин». В методических указаниях изложена методика синтеза узлов привода, расчета его конструктивных элементов, а также установление энерго – кинематических и эксплуатационных характеристик судовых механизмов
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой курса «Теория машин, механизмов и детали машин», рассмотрены и утверждены на заседании кафедры технической механики и машиноведения 21.02.2006, протокол № 6
Допущено учебно – методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний
Рецензенты: заведующий кафедрой «Судовождение и безопасность судоходства»,
доктор технических наук, профессор В.В. Капустин;
доцент кафедры «Эксплутация морских судов и сооружений»,
кандидат технических наук О. В. Владецкий
ISBN ББК 39.45 + 34.447
© Издательство СевНТУ, 2008
Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
1.1. Состав привода машины и описание его компонентов.……………………….....5
1.2. Характеристики нагружения.….…………………………………………………15
1.3. Режимы нагружения....……………………………………………………………17
2. Механизмы передачи вращательного движения..………..………………………24
2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения.………………………24
2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем.…..………………..……30
2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность...…..………..42
2.3.1.Силы, действующие в зацеплении....……………………………………………42
2.3.2. Напряжения в зацеплении....................................................................................44
2.4. Материалы элементов передач..…...……………………………………………46
2.5. Особенности планетарных и волновых передач..……………………………….47
2.5.1. Планетарные передачи.………………………………………………………….47
2.5.2. Волновые передачи.……………………………………………………………..50
2.6. Энерго – кинематические параметры привода.....……………………………….52
3. Расчет элементов привода.....………….………………………………………….54
3.1. Исходные данные......………………………………………………………..…….54
3.2. Расчет исполнительного органа...………………………………………….……..54
3.3. Выбор электродвигателя привода (механизма подъема груза......……………..57
3.4. Передаточное отношение механизма и выбор редуктора......…………………..58
3.5. Подбор муфт......……………………………………………………….…………..58
3.6. Характеристика работы механизма подъема груза..…..…………….…………..60
3.7. Выбор тормоза......…………………………………………………………..……..62
4. Расчет элементов редуктора.......………………………………………………….63
4.1. Передаточные характеристики.....………………………………………..………63
4.2. Передача цилиндрическая.....……………………………………………………..65
Передача планетарная с цилиндрическими колесами.....……………………….85
Передача волновая………………………………………………………………..114
4.5. Передача коническая……………………………………………………………..127
4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком....…..………………………140
4.7. Передача ременная...……………………………………………………………..149
4.8. Передача цепная....…………………………………………………………..….. 152
4.9. Валы, их опоры и соединения....……………….……………………………….156
4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора....………………………….162
4.11. Выбор уплотнительных устройств и подбор смазки...…………………….…164
5. Мероприятия по эксплуатации...….…………………………………………….165
5.1. Организация технического обслуживания и ремонта………………………….165
Контроль состояния узлов привода….…………………………………………..165