3. Реализация опыта:
Ошибка1 - шаг 4 истинная гипотеза:
Ошибка1 - шаг 4 вычисленная гипотеза:
Ошибка 2 - шаг 5 истинная гипотеза:
Ошибка 2 - шаг 5 вычисленная гипотеза:
Ошибка 3 - шаг 9 истинная гипотеза:
Ошибка 3 - шаг 9 вычисленная гипотеза:
Ошибка 4 - шаг 10 истинная гипотеза:
Ошибка 4 - шаг 10 вычисленная гипотеза:
Ошибка 5 - шаг 12истинная гипотеза:
Ошибка 5 - шаг 12 вычисленная гипотеза:
Ошибка 6 - шаг 13истинная гипотеза:
Ошибка 6 - шаг 13 вычисленная гипотеза:
Ошибка 7 - шаг 20 истинная гипотеза:
Ошибка 7 - шаг 20 вычисленная гипотеза:
Рисунок 1
Описание ошибок:
-
Первая, вторая, третья, четвёртая, пятая, шестая и седьмая ошибки состоят в том, что для объекта измерение было пропущено, то есть измерение не попало в строб.
4. Файл отчёта об ошибках:
[ Ошибки идентификации (для каждого объекта и каждого кадра); ]
[ (N+1)-й столбец - количество ошибочно идентифицированных измерений ]
[ в данном кадре ] ErrIdent=
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
[ Число лишних объектов ] QExtraObj = 0
[ Число недостающих объектов ] QNotYetObj = 0
[ Массив соответствия номеров трасс объектов ] ConformArr= 1
[ Ошибки оценивания (для каждого объекта и каждого кадра) ] ErrEvX =
-12.943 -0.041 1.329 0.305
-12.985 -0.056 1.634 0.275
-13.041 -0.037 1.909 0.284
-0.890 0.064 1.964 0.299
-0.826 0.054 2.263 0.338
-0.772 0.084 2.601 0.324
1.572 0.517 2.072 0.171
2.089 0.513 2.243 0.157
2.672 0.536 1.235 -0.074
3.207 0.543 1.161 -0.082
3.750 0.572 1.079 -0.067
4.322 0.576 1.013 -0.034
4.898 0.535 0.979 -0.014
5.433 0.536 0.965 -0.010
5.969 0.519 0.955 -0.036
6.488 0.559 0.919 -0.035
7.048 0.574 0.884 -0.040
7.621 0.578 0.845 -0.060
8.199 0.582 0.785 -0.031
8.781 0.586 0.754 -0.048
5. Файл отчета о сеансе обработки информации:
ПС Dynamic2 версия 4.0 (c) 1994-1995
Дата и время проведения работы: 2008 19 5 13:54:33.92 .
Количество реализаций в эксперименте: 1
Имя модели: test_f.mdl
Имя сценария: testf.scn
Параметры сценария:
Класс алгоритма Идентификация
Межкадровый перебор АФГL гипотезы
Внутрикадровый перебор Перебор со стробированием
Модель начального сост. Фиксированное число объектов
Модель динамики объектов Линейная
Модель измерений Лин. с пост. вер. пропусков
Модель ложных измерений Кол-во по Пуассону
Модель параметров Все параметры определены
[Число кадров в сеансе] K = 20
[Временной интервал между кадрами] dT = 1.000000
[Начальное значачение датч. сл. чисел] InitRand = 15
[Число объектов] N = 1
[Количество н. у.] QCond = 1
[Начальные вектора состояний необнаруженных объектов] X0 =
9.999900 9.999900 9.999900 9.999900
180.000000 -6.000000 120.000000 -5.000000
[СКО нач. ошибок оценки Х0] P0 =
9.999900 9.999900 9.999900 9.999900
10.000000 0.500000 10.000000 0.500000
[СКО возмущений динамики объектов] Q =
0.000000 0.020000 0.000000 0.020000
[Параметр распределения Пуассона числа объектов] Mu = 0.999990
[Параметр распределения Бернулли числа неразл. объектов] PiUndiff = 0.999990
[Параметры распределения Бернулли числа разл. объектов] PiDiff =
0.999990
[Поле обзора прибора] Bounds =
0.000000 0.000000 180.000000 120.000000
[СКО флуктуационных ошибок измерений] R =
1.000000 1.000000
[СКО систематической ошибки измерений] STeta =
0.000000 0.000000
[Параметр распределения Пуассона числа ложных измерений] La =7.000000
[Вероятность обнаружения объекта] D =0.600000
[Квантиль нормального распределения] Delta =1.300000
[Число сохраняемых гипотез] LFix =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Отклики подсистем:
************************ Сообщение имитатора: ************************
Параметры прочитаны
Моделирование успешно закончено
Выходные файлы записаны
**********************************************************************
**********************************************************************
*********************** Сообщение обработчика: ***********************
Параметры и измеpения прочитаны
Обpаботка успешно закончена
Файлы с гипотезой и тpаектоpиями записаны
**********************************************************************
**********************************************************************
************************ Сообщение фиксатора: ************************
Данные прочитаны
Статистические характеристики вычислены
Результаты записаны в файл
**********************************************************************
**********************************************************************
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗОВОГО ЭКСПЕРИМЕНТА
Средние по кадрам ошибки оценивания
#объекта A A' B B'
1 5.675 0.403 1.379 0.134
Грубо оцененные кадры
Кадров измерений, для которых ошибка превысила 3*Сигма
#объект 12345678901234567890
1 --------------------
Двоичные коды координат, по которым обнаружена ошибка:
1 - A, 2 - A', 4 - B, 8 - B'
Результаты идентификации
Количество ошибочно идентифицировнных кадров = 7 (20)
Kоличество ошибочно идентифицированных объектов = 1 (1)
Kоличество лишних объектов = 0
Kоличество недостающих объектов = 0