8. Визначити тривалість повороту крана з вантажем, с:

де n і α беруться з таблиць 11.1, 11.2.

9. Знайти тривалість усіх операцій (опускання, пересування, зміни вильоту, повороту), але при роботі без вантажу. При цьому змінюється лише додатковий час, який береться в межах t_р=3...5 с. Тоді тривалість холостого ходу дорівнюватиме:

10 Вирахувати машинний час за цикл, с:

де К₁ і К₂ - коефіцієнти поєднання операцій при роботі з вантажем і без нього; К₁>К₂ і беруться рівним 0.5...08.

11. Визначити тривалість усього робочого циклу, с:

де,t_РУЧ час який витрачається на ручні операції і береться з табл. 11.2

12. Знайти технічну продуктивність крана, т/год:

де Q - вантажопідйомність крана, т; К_в - коефіцієнт використання за вантажопідйомністю. При легкому режимі роботи К_в =0.5; при середньому –

К_в =0.75; при важкому - К_в = 0.75...1.0

Рис 11.1. Схема баштового крана КБ - 403 А:

1 - підкрановий шлях; 2 - рухові візочки; 3 - опорна рама; 4 - опорно-поворотний пристрій; 5 - поворотна платформа; 6 - вантажна лебідка; 7 - стрілова лебідка;

8 - контрвантаж; 9 - стріловий поліспаст; 10 - башта; 11 - візочкова лебідка;

12 - стріла; 13 - вантажний візочок; 14 - гакова обойма.

Лабораторна робота № 12

АВТОМОБІЛЬНИЙ КРАН

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою і принципом роботи автомобільних кранів; вирахувати тривалість циклу і продуктивність автокрана

КС - 3571.

Обладнання: автомобільний кран КС - 3571.

Послідовність виконання роботи

1. Вивчити в оригіналі і за плакатами будову й принцип роботи автокрана. Накреслити (аналогічно рис. 12.7) схему автомобільного крана КС - 3571 і перелічити його збірні одиниці.

Рис. 12.1. Схема автокрана КС - 3571:

1 - гакова обойма; 2 - головні блоки стріли; 3 - висувна частина стріли;

4 - основна стріла; 5 - гідроциліндр стріли; 6 - кабіна; 7 - канат підіймання вантажу; 8 - лебідка підіймання вантажу; 9 - противага; 10 - поворотна рама; 11 - виносні опори;12 - опірно - поворотне обладнання; 13 - опірна рама; 14 - шасі автомобіля.

2. Записати технічну характеристику автокрана КС - 3571:

Вантажопідйомність (маса

піднятого вантажу) Q, т 2.5...10

Виліт крюка L_ГАК, м 13.2...4

Найбільша висота підіймання

Вантажу, Н_mах, м 8...14

Довжина телескопічної стріли:

найменша L_mіn, м 8

найбільша L_mах, м 14

Довжина ріжка 1_г, м 6

Швидкість підняття, опускання

вантажу L, м/с 0.0033...0.067

Швидкість обертання поворотної

платформи n, об/хв. 0.1. ..1.6

Швидкість зміни вильоту м/с

гака V_B, м/с 0.25

Час переведення крана з транспортно-

го положення в робоче t, с 120

Тип шасі автомобіля МАЗ-500А

Маса крана m_КР, т 15.5

3. З табл. 12.1 виписати вихідні дані згідно з варіантом.

4. Визначити тривалість підняття вантажу на задану висоту, с:

де t_р =30...50 с - час на розгін і гальмування при підійманні вантажу.

5. Визначити тривалість зміни вильоту крюка, с:

де t_р =30...60с-час на розгін і гальмування при зміні вильоту крюка.

6. Визначити тривалість повороту стріли, с:

де t_р =40...70 с - час на розгін і гальмування при повороті стріли.

7. Визначити тривалість опускання гака без вантажу у попереднє положення, с:

де t'_р= 20...50 с - час на розгін і гальмування.

8. Визначити тривалість зміни вильоту крюка при зворотному русі, с:

де t'_р = 20...50 с- час на розгін і гальмування.

9.Визначити тривалість зворотного повороту стріли, с:

де t_р = 30...50с- час на розгін і гальмування

10. Тривалість циклу, с:

де t_руч = 90...120 (ручний час) - час на зачеплювання і відчеплювання вантажу та інші операції.

11.Визначити технічну продуктивність автокрана, т/год:

де Q - береться з табл. 12.1.

Лабораторна робота № 13

БУЛЬДОЗЕР-Д-535

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою та принципом роботи бульдозера і гідравлічної системи керування; визначити технічну продуктивність бульдозера:

Обладнання: бульдозер Д - 535, стенд “Тідропривод”.

Послідовність виконання роботи

1. Опишіть у звіті призначення бульдозера: для пошарового зрізування і переміщення ґрунту на відстань до 100 м при спорудженні дамб, насипів, гребель; засипанні ям, ровів, траншей, котлованів; планування будівельних та інженерних майданчиків, розрівнювання ґрунту тощо.

2. Вивчити за плакатом й в оригіналі будову й принцип дії бульдозера Д - 535 та гідравлічної системи керування ним.

3. Накреслити (аналогічно рис.13.1) схему бульдозера і (аналогічно рис. 13.2) схему гідравлічної системи керування; позначити основні вузли.

Рис. 13.1. Схема бульдозера Д - 535

1 - відвал; 2 - ножі; 3 - штовхаючі бруси; 4 – гідроцилії 5 – козирок

4. Записати технічну характеристику бульдозера:

Базовий трактор Т-74

Довжина відвалу В, мм 2520

Маса бульдозера з трактором, кг 6560

Швидкість переміщення на передачі, м/с:

1-й-V₁ 0,7

2-й-V₂ 0.83

3-й-V₃- 1.0

4-й-V₄ 1-25

5-й-V₅ 1.48

6-й-V₆ 1.81

7-й-V₇ 2.22

8-й-V₈ 2.63

9-й-V₉ 3.22

Швидкість зворотного ходу Vз, м/с., 1,57

Рис.13.2. Схема гідравлічної системи керування:

1 - масляний бак; 2 - гідравлічний насос; 3 розподільник;4 - гідроциліндр;

5 - відвал.

5. Визначити технічну продуктивність бульдозера, м/год:

(13.1)

де V_п - об'єм призми волочіння, м³; К₃ - коефіцієнт збереження ґрунту: К₃=1 - 0.0051; L - відстань транспортування ґрунту, м (за табл. 13.1 ); t_ц - тривалість циклу, с; К_р - коефіцієнт розпушування ґрунту (береться за табл. 13.1 залежно від категорії ґрунту).

6. Визначити об'єм призми волочіння, м³:

де В, Н - відповідно ширина і висота відвалу, м; ρ - кут природного схилу (береться за табл. 13.1), ...°.

Для визначення всіх складових робочого циклу слід знати шлях набирання ґрунту, який залежить від товщини стружки, яку зрізає бульдозер.

7. Визначити товщину стружки, яку зрізає бульдозер на початку різання, м:

де Р - тягове зусилля, кН (для Д - 535 береться рівним 30 кН); Кг питомий опір копанню, кН/м² (береться за табл. 13.1).

8. Визначити товщину стружки наприкінці різання ,м:

де γ - щильність грунту, кг/м³ (табл. 13.1); f - коефіцієнт тертя фунту об грунт (табл. 13.1).

9. Знайти середню товщину зрізуваної стружки, м:

10. Вирахувати шлях набирання грунту, м:

11. Визначити час що затрачується на набирання ґрунту, с:

де V₁ - швидкість бульдозера на 1 - й передачі.

12. Знайти шлях транспортування ґрунту:

13. Вирахувати час транспортування ґрунту, с:

де V₂ - швидкість бульдозера на 2 - ій передачі.

14. Визначити час зворотного ходу, с:

де V_зх - швидкість зворотного ходу.

15. Вирахувати тривалість циклу, с:

де t₃ - час затрат (береться t₃ = 15...20 с).

16. Підставити всі значення V_п, К₃, t_ц і К_р-у формулу (13.1 ) і визначити технічну продуктивність бульдозера.

Лабораторна робота № 14