21. Визначити прискорення візка (рис. 1.10) при розгоні,

якщо момент, який розвиває двигун, дорівнює А/ = 25 Н.м, статичний момент, приведений до валу двигуна, М = 9.7 Н.м,

о

Рис. 1Л0

момент інерції механізму, приведений до валу двигуна, J — 0.505 кг .м². Мо­мент інерції двигуна J = 0.041 кг.м². Швидкість руху візка v = 1.2 м/с. Швидкість обертання двигуна п = 972 об/хв.

22. 

    Рис. 1.11

    Визначити приведені до ва­лу двигуна статичний момент при підійманні навантаженого скіпа та момент інерції рухомих частин скіпового підіймача (рис. 1.11). Маса скіпа з вантажем складає 5000 кг; діаметр коліс скіпа D_y = 0.25 м; діаметр цапф осі коліс D_b = 0.03м; коефіцієнт тертя у цапфі _ц = 0.11; коефіцієнт тертя кочення коліс до рейок / - 6.10 ⁵; коефіцієнт на тертя реборд коліс до рейок к = 1.32. Кут нахилу _а = 48 °; ККД передач _л = 0.87. Швидкість підіймання скіпа v = 1.22 м/с; швидкість обер­тання двигуна п = 782 об/хв. Приведений до валу двигуна мо­мент інерції від мас барабана, напрямного колеса, каната і редуктора / = 0.504 кг .м².

23. Визначити момент інерції ротора двигуна, якщо його швидкість обертання че­рез 9 с після вимкнення з ме­режі зменшилась на 200 об/ хв. Перед тим двигун працю­вав без навантаження зі швид­кістю обертання = 1050 об/ хв та споживав з мережі потужність Р_с = 5.2 кВт, Механічні втрати дорівнюють 40 % від втрат неробочого ходу і можна прийняти, що вони не змінюються при зміні швидкості обертання двигуна.

24. Для електроприводу двоскіпового доменного підйом­ника (рис. 1.12) розрахувати момент двигуна, необхідний для забезпечення рівноприскореного руху скіпа з прискоренням я = 0.6 м/с², якщо відомі такі величини: маса вантажу т = 9000

в

кг; маса порожнього скіпа т_с = 7000 кг; момент інерції привідного двигуна J = 4.5 кг. м²; момент інерції барабана /, = 1200 кг .м²; момент інерції одного напрямного шківа J_m = 1000

кг.м²; кіль­кість шківів п_т = 6; мо­мент інерції редуктора, приведений до валу дви­гуна, / = 4.0 кг.м²; маса каната т_к = 2300 кг; діа­метр ба­рабана ле­бідки D_б = 2.0 м; діа­метр шківа 2)_щ = 1.8 м; передавальне число редуктора і = 25; ККД підйомника _п =0.7; кут нахилу руху скіпа _а = 45

Рис, 1Л2

Коефіцієнт, що враховує всі сили тертя на поверхні пере­міщення скіпів, прийняти рівним к_і = 0.05.

Розв’язок

Сила натягу канату від ваги завантаженого скіпа ^зв = (^ск ^{+ т}в) • £ • sin a; F_3B = (9 + 7) ■ 10³ • 9.81 ■ sin 45° =11М0³ Н- Сила тиску на поверхню руху

^N3B = (rn^+mj-g-sma; N_3B = (9 + 7) ■ 10³ ■ 9.81 • sin 45° = 11Ы0³ H. Сила тертя від тиску завантаженого скіпа

F_rі = k_T ■ N_3B: F_rl = 0.05 111 10³ H.

Сумарне статичне зусилля на підйомному кінці канату

^Fi = ^ЗЕ +^ті; F_l = (111 +5.6) -10³ = 116.6 ■ 10³ н.

Сила натягу канату від ваги порожнього скіпа

F_n = т_ск ■ g • sina ; F_n = 7 • 10³ • 9.81 ■ sin45° = 48.5 ■ 10³ H .

Сила тертя від тиску порожнього скіпа

?т2 = ^к-Р_ТІ\ Р_і2 = 0.05 ■ 48.5 • 10³ = 2.4 • 10³ Н . Сумарне статичне зусилля на збігаючому кінці канату

^р2=рп~ ^рт7 ; ^2 = (48.5 - 2.4) • 10³ = 46.1 • 10³ Н • Результуюче зусилля на ободі барабана

/рез =Р\-Рг', ^рез = (116.6 - 46.1) • 10³ = 71.5 ■ 10³ Н . Статичний момент опору, приведений до валу двигуна

" - 'Г V—н