Министерство образования РФ
Омский государственный технический университет
Кафедра ЭТ
Курсовой проект по курсу
«Автоматизированный электропривод»
«Электропривод подъемной установки мостового крана»
Выполнил: студент гр. ЭЭ-420
Березовский А.В.
Проверил: Мирошник А.И.
Омск 2004
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...
Технические данные………………………………………………………………
1.Определение времени пуска, торможения и время установившегося
движения электродвигателя………………………………………………………
2.Определение моментов статической нагрузки………………………………..
3.Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя………………
4.Уточненный выбор мощности электродвигателя…………………………….
5.Проверка двигателя……………………………………………………………..
6.Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигателя для различных режимов его работы………………………...
7.Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя………………..
8.Расчет переходных процессов………………………………………………….
9.Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов……………….
10. Описание работы схемы электропривода…………………………………....
Литература…………………………………………………………………………
Введение
Развитие различных отраслей народного хозяйства выдвигает самые разнообразные требования к системам автоматизированного привода представляющим собой энергетическую основу механизации и автоматизации производственных процессов, главным образом процессов. Связанных с использованием механической энергии. Специалистами, работающими в этой отрасли, разработана стройная теория, базирующаяся на современных математических методах, оригинальные сложные системы и комплексы, предназначенные для автоматизации отдельных механизмов или технологических процессов, а также методология решения подобного рода инженерных задач. Автоматизированный электропривод практически уже давно оформился в самостоятельную отрасль, как в научном, так и в технических отношениях. Он возник на стыке нескольких научных дисциплин - механики, электротехники, электроники, теории автоматического регулирования вобрав в себя их методы и синтезировав собственную методологию как исследования, так и решения практических задач.
Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
Широкое распространение получил крановый электропривод. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений. В условиях запыленности, помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.
Крановое электрооборудование стандартизировано в большей степени чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другим электрооборудованием.
Технические данные
1. Грузоподъемность лебедки G1 = 230кН
2.Вес грузозахватного устройства G0 = 11,5кН
3.Диаметр барабана Dб = 0,5м
4.Скорость подъема и спуска груза VН = 0,35м/с
5.Ускорение/замедление при работе с грузом а1 = 0,45м/с2
6.Ускорение/замедление при работе без груза а0 = 0,5м/с2
7.Кратность полиспаста kп = 3
8.Передаточное число редуктора ip = 8,32
9.ПВ механизма ПВ=45%
10.Длительность цикла tц = 600с
11.КПД редуктора ηр = 0,85
12.КПД полиспаста ηп = 0,99
13.КПД барабана ηб = 0,95
14.Высота подъема Н = 12м
Рис.1. Кинематическая схема механизма подъема
1 -электродвигатель;
2-редуктор;
3-барабан;
4-полиспаст;
5-тормоз;
6-соединительная муфта.
1. Определение времени пуска, торможения и время установившегося движения электродвигателя
Время пуска (торможения) двигателя с грузом:
Время пуска (торможения) двигателя без груза:
Средняя скорость передвижения груза (захватного приспособления) за время пуска и торможения:
Путь, пройденный грузом (захватным приспособлением) за время пуска и торможения:
Путь, приходящийся на движение груза (захватного приспособления) при установившейся скорости:
Время подъема груза (захватного приспособления) с установившейся скоростью:
