МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. В.И. ДАЛЯ

Методические указания

к лабораторным занятиям по дисциплине

«АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКОВ И

ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ»

для студентов специальности

«АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»

(Лабораторные работы 1-7)

Луганск, 2002

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. В.И. ДАЛЯ

Методические указания

к лабораторным занятиям по дисциплине

«АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКОВ И

ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ»

для студентов специальности

«АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»

(Лабораторные работы 1-7)

УТВЕРЖДЕНО

на заседании кафедры

автоматики и систем управления

Протокол № 6 от 30.01.02

Луганск, 2002

УДК 62-83-52(075.8)

Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов» (для студентов специальности «Автоматизированное управление технологическими процессами» специальность 7.0925.01)

Сост.: В. В. Левин, А.В. Колесников. – Луганск: Изд-во Восточноукр. нац. ун-та, 2002.-с.

Приведены описание и программа выполнения лабораторных работ по дисциплине «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов». Даны необходимые теоретические сведения для понимания и выполнения лабораторных работ.

Составители В.В. Левин, доц.

А.В. Колесников, асс.

Отв. за выпуск Ю.П. Коробецкий, проф.

Рецензент В.А. Ульшин, проф.

Лабораторная работа № 1

ПУСК И РЕВЕРСИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Цель работы: изучение схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором; экспериментальное исследование процесса пуска.

Основные теоретические сведения

При прямом пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым (КЗ) ротором наблюдается значительный пусковой ток, превышающий ток в номинальном режиме в 5-7 раз.

Для уменьшения величины пускового тока используют дополнительное активное сопротивление, которое включается в цепь статора двигателя на время пуска.

Для расчета дополнительных активных сопротивлений в цепи статора необходимо задаться кратностью уменьшения пускового тока или пускового момента и должны быть известны паспортные данные двигателя.

Формулу для расчета величины добавочного сопротивления можно вывести следующим образом:

,

где - сопротивление короткого замыкания двигателя без добавочного резистора в цепи статора; - сопротивление короткого замыкания двигателя с добавочным активным резистором в цепи статора. - пусковой ток статора без добавочного резистора. - пусковой ток статора с добавочным резистором.

Пусть = , где - кратность уменьшения тока статора. Тогда можно записать:

;

;

= ;

,

где - сопротивление обмотки статора двигателя, - добавочное активное сопротивление в цепи статора двигателя, - индуктивное сопротивление короткого замыкания двигателя.

Если задан пониженный пусковой момент, то величину находят следующим образом:

,

где - пусковой момент на искусственной характеристике, - пусковой момент на естественной характеристике,

- коэффициент допустимой кратности пускового момента.

Из пропорциональности пускового момента квадрату пускового тока следует, что

= .

Подставив значение в выражение для определения , получаем