Контрольные вопросы:

1	Что называется плотностью, удельным весом и вязкостью и в каких единицах они измеряются?
2	Какими свойствами обладает гидростатическое давление?
3	По какому уравнению определяется давление внутри объёма жидкости?
4	Как определяется сила давления жидкости на плоскую наклонную поверхность?
5	Как определяется вертикальная составляющая силы давления жидкости
6	на криволинейную поверхность?
7	При каком значении числа Рейнольдса происходит смена режима движения жидкости по длинному трубопроводу?
8	По какой формуле определяются потери напора (давления) по длине трубопровода?
9	Как определяется расход жидкости при истечении через малое отверстие в тонкой стенке?
10	На сколько процентов увеличивается расход жидкости при истечении через цилиндрический насадок по сравнению с расходом через малое отверстие в тонкой стенке?
11	Как определяется время опорожнения ёмкости при истечении жидкости через малое отверстие в тонкой стенке?

2. Объёмный гидропривод

2.1. Общие сведения о гидроприводе

Гидравлическим приводом называется совокупность механизмов и устройств, предназначенных для передачи механической энергии путем использования жидкости, находящейся под давлением.

О сновой гидропривода является гидропередача, состоящая из источника гидравлической энергии (насоса или аккумулятора) и потребителя гидравлической энергии (гидродвигателя – гидромотора или гидроцилиндра), связанных между собой системой трубопроводов, и рабочей жидкости.

По принципу действия гидропередачи подразделяются как динамические или объемные. В объемной гидропередаче насос и гидродвигатель – машины объемного типа, в гидродинамической – динамического типа.

Объемный гидропривод состоит из объемной гидропередачи, элементов распределения и регулирования гидравлической энергии, и элементов защиты.

Рассмотрим работу гидропривода на одной из схем тормозной системы автомобиля (рис. 7). При работающем насосе 12 жидкость из бака 14 через обратный клапан 8 поступает в пневмоаккумулятор 9 и одновременно при нажатии тормозной педали 15 (рис. 7,б), пружина 16 действует на толкатель 17, который передаёт усилие на главный цилиндр клапана 6. Из клапана 6 жидкость поступает в тормозные камеры 1 (рис. 7,в).

Насос 12 работает на пневмоаккумулятор 9 до тех пор, пока давление в нем достигнет P_max. При этом давлении срабатывает автомат разгрузки 10 и соединяет насос 2 с баком 14. Теперь редукционный клапан 6 подключен к другому источнику энергии – пневмоаккумулятору 9, давление в котором уменьшается до значения P_min. Тогда автомат разгрузки 10 возобновляет работу насоса 12 на пневмоаккумулятор 9.

Следовательно, в данной схеме силовой цилиндр питается поочередно от двух источников энергии – насоса 12 и пневмоаккумулятора 9. Включение каждого из них определяется давлением в пневмоаккумуляторе 9.

Предохранительный клапан 11 открывается и соединяет насос 12 с баком 14 при аварийной закупорке линии нагнетания, не допуская повышения давления на выходе из насоса больше допустимого. Фильтр 13, установленный на сливной линии, предназначен для очистки рабочей жидкости.