7. Настройка значений Ки и Кп при включении алгоритмов усреднения и фильтрации.

Включить прямоугольные импульсы. Установите значения параметра усреднения равным 5. При наличии погрешностей измерения включите алгоритм усреднения. Включите имитацию помех. Включить алгоритм фильтрации. Включите имитацию погрешностей измерения. Усредненный и отфильтрованный сигнал с объекта управления отображается желтой линией на нижнем графике. Настроить значения Ки и Кп при различным параметрах усреднения таким образом, чтобы добиться наибольшего уменьшения времени переходного процесса при отсутствии недопустимого перерегулирования. Если время переходного процесса больше половины длины импульса, то необходимо длину импульса увеличивать. В отчете результаты необходимо оформить в виде таблицы следующего вида.

Количество значений для усреднения	Значение Кп	Значение Ки	Время переходного процесса (в тактах)
1
2
…
10

По результатам, указанным в таблице, определить наилучшее значение параметра усреднения и соответствующие ему значения Кп и Ки. Сделать соответствующие выводы о влиянии алгоритмов усреднения и фильтрации. Зарисовать переходный процесс для реального значения параметра объекта управления относительно одного из прямоугольных импульсов при значениях Кп и Ки, соответствующих наилучшему значению параметра усреднения.

8. Оформить отчет, который должен содержать:

– титульный лист, цель работы;

– для каждого пункта должны быть указаны его название и необходимые сведения о результатах выполнения данного пункта (в описании соответствующего пункта указано, что должно быть приведено в отчете);

– выводы о взаимосвязи параметров ПИ-регулятора и алгоритмов первичной обработки информации.

6