Соединение костей.
Все кости человеческого тела соединены друг с другом. Сочленяются кости посредством:
1) соединительной ткани ‑ в суставах ноги, руки. Связки (например, связки между остистыми отростками позвонков) и перепонки (например, межкостная перепонка между двумя костями предплечья)
2).хрящей ‑ в позвонках, ребрах и грудине. В некоторых отделах скелета в процессе развития хрящи между костями заменяются костной тканью. В результате этого образуются костные сращения, как, например, сращение крестцовых позвонков.
3) при помощи швов ‑ в черепе. Швы ‑ соединения костей черепа посредством тонких прослоек волокнистой соединительной ткани. У людей пожилого возраста обычно происходит окостенение швов.
Все это непрерывные соединения, (соединений, не имеющих полости). Движения в них незначительны или отсутствуют
Суставы ‑ наиболее распространенный вид соединения костей в человеческом теле. Суставы являются прерывными соединениями, т. е. соединениями, имеющими полость. В каждом суставе имеются три суставные части: суставные поверхности, суставная сумка и суставная полость.
Суставная сумка натянута между сочленяющимися костями, она прикрепляется по краям суставных поверхностей и переходит в надкостницу. Суставные сумки находятся между суставом и сухожилиями мышц, расположенных в окружности сустава, и уменьшают их трение. Суставная сумка снаружи в большинстве суставов укреплена связками.
Суставная полость щелевидной формы ограничена суставными хрящами и суставной сумкой и герметически закрыта. В полости сустава содержится небольшое количество вязкой жидкости ‑ синовии. Синовия смазывает суставные хрящи, благодаря чему уменьшается трение в суставах при движении. Суставные хрящи сочленяющихся костей плотно прилегают друг к другу, чему способствует отрицательное давление в полости сустава.
В некоторых суставах имеются вспомогательные образования ‑ внутрисуставные связки и внутрисуставные хрящи (диски и мениски).
Форма суставных поверхностей
зависит от функционального назначения
сустава. Виды соединения костей,
сопряжений суставов и возможные движения
их изображены на рис. 1. 
Рисунок 1. Схемы различных видов суставов:
1-цилиндрический, 2 - блоковидный, 3 - плоский,
4 - седловидный, 5 - элипсоидный, 6 – шаровидный.
Сустав называется простым, если он образован двумя костями, и сложным, если в нем соединяются три кости или больше. Два или несколько суставов, в которых движения могут происходить только одновременно, образуют так называемый комбинированный сустав (например, нижнечелюстные суставы).
Различают следующие основные движения в суставах:
1) вокруг поперечной оси ‑ сгибание и разгибание;
2) вокруг сагиттальной оси ‑ отведение и приведение;
3) вокруг вертикальной оси ‑ вращение.
В некоторых суставах возможно также периферическое, или круговое, движение, когда кисть описывает окружность.
В одних суставах возможны движения вокруг одной оси, в других ‑ вокруг двух осей, в третьих ‑ вокруг трех осей. Одноосными суставами являются цилиндрические и блоковидные (межфаланговые суставы пальцев), двухосными ‑ эллипсоидные и седловидные (лучезапястный сустав), трехосными, или многоосными, ‑ шаровидные (плечевой сустав). Кроме того, имеются суставы с ровными суставными поверхностями. Такие суставы носят название плоских, в них возможно только небольшое скольжение.