2.6.1 Оценка влияния нэ на переходные процессы при ступенчатом возмущающем воздействии
На рисунке 24 показаны графики переходных процессов при ступенчатом возмущающем воздействии:
Рис. 24 - Графики переходных процессов при ступенчатом возмущающем воздействии
εmax= 0; ymax= 0.034.
εуст= 0; yуст= 0.
Сравнивая нелинейную и линейную системы, можно сказать, что после введения нелинейного элемента уменьшилось перерегулирование и время регулирования. Важно отметить, что система осталась устойчивой.
3 Заключение
В результате выполнения курсового проекта, была исследована система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника в тепломагистрали. Поставленная задача выполнена – устройство регулирования рассчитано. Полученная система обладает устойчивостью, хорошим быстродействием, грубостью к изменению параметров ОР. Ввод в систему НЭ не слишком сильно влияет на её работу.
Список использованных источников
1. Теория систем автоматического управления // В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Изд. 4-е. СПб.: Изд-во "Профессия" , 2004. 752 с.
2. Конспект лекций по дисциплине «Локальные системы управления»// В.А Терехов.
3.http://www.comfortcontrolsclub.ru/?c=5&PHPSESSID=91302517ad38e6dc18b34 4aa8a146433
4. http://kiparis-spb.ru/catalogue/item/1270/
5. http://npovalentina.ru/catalog/dev/3021/
6. http://www.tbnenergo.ru/rt_2
7. http://www.allstanki.ru/component/option,com_virtuemart/page,shop.product
_details/flypage,shop.flypage/product_id,1833/category_id,305/manufacturer_id,1/Ite mid,1/
8. http://www.1057567.ru/catalog.aspx?nid=842
Приложение а Спецификация элементов системы
Теплообменник К26 (ОР) [3]
Изготовлен фирмой «Kromschroeder ComfortControls».
Максимальная мощность 30 Вт, максимальная температура 110 °С.
Термопара ТХК 008-015 (ТП) [4]
Изготовлена фирмой «КИПАРИС».
Диапазон изменяемых температур от -50 до +120 °С.
Измерительный преобразователь ПИТ-180 [5]
Изготовлен фирмой «НПО Валентина».
Пределы изменения от 0 до +180 °С.
Регулятор РТ-2 [6]
Изготовлен фирмой «ТБН Энергосервис».
Аалгоритм регулирования ПИД, мощность 30 Вт, диапазон температур от -50 до 180 °С.
Электропневматический серводвигатель PI 6.02 (EPH) [7]
Изготовлен фирмой «OGM Group».
Максимальная мощность 23 Вт., электромеханическая константа 0.63 с.
Регулирующий вентиль 25ч945нж (РВ) [8]
Изготовлен фирмой «НПО Кондиционер».
Рабочая среда: вода, пар при температуре до 150 °С.