3.8. Системы централизованной настройки и управления печатной машины

В настоящее время особое внимание уделяется, прежде всего, экономической стороне производства и высокому качеству печатной продукции. На современный облик типографий решительным образом повлияло появление автоматических систем настройки и управления полиграфическим оборудованием, а также систем контроля качества печатной продукции. Такие системы разрабатываются и поставляются для сложного полиграфического оборудования всеми ведущими производителями. В основе таких систем лежит модульный принцип построения. Производителями предлагается некий набор систем, выполняющих определенные функции, которые либо поставляются в комплекте с основным оборудованием, либо могут быть приобретены дополнительно. Модульное построение систем управления дает возможность заказчику в зависимости от конкретных условий производства устанавливать такие системы управления и контроля, которые позволяют получить наибольший экономический эффект. При этом принцип модульности систем управления позволяет постепенно наращивать уровень производства за счет подключения новых систем, вплоть до объединения всех печат­ных машин в единую производственно-информационную систему с помощью специальных интеграционных модулей.

Все эти системы являются цифровыми, так как внутри каждой из них обработка входных данных производится с помощью собственного микропроцессора. Результатом обработки входных данных является также цифровая информация, которая затем может посылаться на исполнительные органы машины, как в цифровой, так и в аналоговой форме. Такие устройства целесообразно разделить на два типа: устройства контроля и управления качеством печатной продукции и локальные устройства управления конкретной печатной машиной, к которым подключаются все остальные внешние устройства.

В больших и дорогих современных печатных машинах управление технологическими параметрами осуществляется с помощью электронных цифровых систем управления (локальных устройств). Эти системы являются основой для всех модулей автоматизации, установленных на машине, например, модулей полуавтоматической смены печатных форм.

С помощью локальной цифровой системы печатник может полностью осуществить предварительную настройку машины и управлять ею в процессе производства, включая и отключая противоотмарывающий аппарат, устройство смывки офсетного полотна или менять подачу увлажняющего раствора. Например, индивидуально для устройства смывки могут задаваться периоды смывки, время смывки и необходимое количество моющих средств и воды. В процессе работы с помощью многих тысяч датчиков ведется постоянный контроль и автоматическое тестирование всех электронных устройств, а также всех предохранительных устройств машины. Могут быть точно определены, а, значит, и устранены возможные ошибки управления или другие неполадки.

Все эти системы объединены по принципу централизованного управления, когда вся информация, необходимая для предустановки машины, от периферийных дополнительных устройств поступает в основной модуль, управляющий непосредственно печатной машиной. Примером такого устройства служит полностью цифровая система управления машинами Хейдельберг CPTronic.

На входы этой системы поступают цифровые сигналы от дополнительных (внешних) устройств. На их основании система управления CPTronic осуществляет регулировку и настройку узлов печатной машины. Через несколько тысяч датчиков, установленных по всей печатной машине, СPTronic постоянно контролирует все рабочие параметры машины и принимает управленческие решения по поддержанию регулируемых параметров на требуемом уровне. С ее помощью может полностью настраивать машину перед печатью тиража и полностью контролировать и управлять ею во время работы. Таким образом, устройство CPTronic реализует различные функции управления такие как: «объект-объект», «объект-оператор», «оператор-объект», а также функции «оператор-архив, архив-оператор», которые выполняются с участием уровней 1-5 (см. табл.1).

В основе цифрового управления печатью лежат принципы измерения параметров регулирования x(t), сравнения параметров регулирования с эталонными значениями этих параметров x_o, преобразования аналоговых величии в цифровой код с помощью аналого-цифровых преобразователей, исполнения команд рассогласования исполнительными устройствами, собственно регулирования объекта управления как физического процесса, запись сформированных данных и индикация. Процесс управления включает в себя как ручное регулирование, выполняемое печатником, так и автоматическое регулирование в статическом или динамическом режиме работы печатной машины по заданным параметрам. Все данные управления преобразуются в систему цифровых кодов, записываются в память компьютерной системы, обрабатываются процессором и хранятся в протоколах соответствующей подсистемы.

На рис. 3.10 показан пример локальной подсистемы цифрового управления состоящей из объекта управления (физического процесса регулирования), датчика регулируемой величины (Д), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), микропроцессора или микроконтроллера устройства (МП), цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), а также устройства согласования с объектом (УСО), состоящего из блока управления (БУ), исполнительного устройства (ИУ), регулирующего органа (РО).

В системах цифрового управления печатью функции задатчика и сравнивающего устройства выполняет компьютер или микроконтроллер, который сравнивает цифровые сигналы , поступающие от АЦП, и заданное состояние , введенное оператором с пульта управления (ПУ).

Высокоточное (прецизионное) исполнение механических узлов современной офсетной печатной машины сделало возможным реализацию различного рода локальных подсистем (контроля, программного управления и регулирования). Отказ от традиционных регуляторов, задатчиков и сравнивающих устройств, обусловленный внедрением электронно-вычислительной техники — аналого-цифрового преобразователя, процессора и запоминающего устройства, позволил усовершенствовать системы контроля и управления печатным процессом.