- •2. Основи програмування і налагодження контролерів avr
- •2.1. Програми avr Assembler V.1.0
- •2.1.1. Відкриття асемблерних файлів
- •2.1.2. Інтегрований редактор
- •2.1.3. Написання програми
- •2.1.4. Асемблування програми
- •2.2. Вивчення пакету avr Studio
- •2.2.2. Вікно процесора
- •2.2.4. Вікно порту
- •2.2.5. Вікно 8-бітного таймера-лічильника
- •2.2.6. Регістри енергонезалежної пам’яті eeprom
- •2.2.7. Команди точок останова (Breakpoint commands)
- •2.2.8. Команди керування виконанням програми
- •2.2.10. Вибір контролера
- •2.2. Система команд та їх характеристика
- •2.2.1. Арифметичні і логічні команди
- •Команда add - Скласти без переносу
- •Команда adc - Скласти з переносом
- •Команда sub - відняти без переносу
- •Команда subi - Відняти константу
- •Команда sbc - Відняти з переносом
- •Команда sbci – Відняти константу з переносом
- •Команда and - Виконати логічне “і”
- •Команда andi - Виконати логічне “і” з константою
- •Команда or - Виконати логічне “або”
- •Команда ori - виконати логічне “або” з константою
- •Команда eor - Виконати виключаюче “або”
- •Команда com - Виконати доповнення до одиниці
- •Команда neg - Виконати доповнення до двох
- •Команда sbr - Встановити біти в регістрі
- •Команда cbr - Очистити біти в регістрі
- •Команда inc - Інкрементувати
- •Команда dec - декрементувати
- •Команда tst - Перевірити на нуль або мінус
- •Команда clr - очистити регістр
- •Команда ser - Встановити всі біти регістра
- •Операція
- •2.2.2. Команди розгалуження Команда rjmp – Відносний перехід
- •Операція:
- •Команда rcall – Відносний виклик підпрограми
- •Операція
- •Команда ret - Повернення із підпрограми
- •Операція
- •Команда reti – Повернення із переривання
- •Операція
- •Команда cpse - Порівняти і пропустити, якщо рівні
- •Команда cp - Порівняти
- •Команда cpc – Порівняти з урахуванням переносу
- •Команда cpi – Порівняти з константою
- •Команда sbrc – Пропустити, якщо біт в регістрі очищений
- •Команда sbrs – Пропустити, якщо біт в регістрі встановлений
- •Команда sbic – Пропустити, якщо біт в регістрі вводу-виводу очищений
- •Команда sbis – Пропустити, якщо біт в регістрі вводу-виводу встановлений
- •Команда brbs – Перейти, якщо біт в регістрі статусу встановлений
- •Команда brbc – Перейти, якщо біт в регістрі статусу очищений
- •Команда breq – Перейти, якщо рівно
- •Команда brne – Перейти, якщо не рівно
- •Команда brcs – Перейти, якщо прапорець переносу встановлений
- •Команда brcc – Перейти, якщо прапорець переносу очищений
- •Команда brsh – Перейти, якщо рівно або більше (без знаку)
- •Команда brlo – Перейти, якщо менше (без знаку)
- •Команда brmi – Перейти, якщо мінус
- •Команда brpl – Перейти, якщо плюс
- •Команда brge – Перейти, якщо більше або дорівнює (з урахуванням знаку)
- •Команда brlt – Перейти, якщо менше чим (зі знаком)
- •Команда brhs – Перейти, якщо прапорець половинного переносу встановлений
- •Команда brhc – Перейти, якщо прапорець половинного переносу очищений
- •Команда brts – Перейти, якщо прапорець t встановлений
- •Команда brtc – Перейти, якщо прапорець t очищений
- •Команда brvs – Перейти, якщо переповнення встановлено
- •Команда brvc – Перейти, якщо переповнення очищене
- •Команда brie – Перейти, якщо глобальне переривання дозволене
- •Команда brid – Перейти, якщо глобальне переривання заборонено
- •2.2.3. Команди пересилки Команда ld - Загрузити непрямо з созп в регістр з використанням індексу z
- •Команда st - записати непрямо з регістру в созп з використанням індексу z
- •Команда mov - копіювати регістр
- •Команда ldi - загрузити константу
- •Команда in - Загрузити дані з порту вводу-виводу в регістр
- •Команда out - Записати дані з регістра в порт вводу-виводу
- •Операція:
- •2.2.4. Команди роботи з бітами Команда sbi - Встановити біт в регістр вводу-виводу
- •Команда cbi - Очистити біт в регістрі вводу-виводу
- •Команда lsl - Логічний зсув вліво
- •Команда lsr - Логічний зсув вправо
- •Команда rol - Зсунути вліво через перенос
- •Команда ror - Зсунути вправо через перенос
- •Команда asr - Арифметичний зсув вправо
- •Команда swap - Обмін нібблів місцями
- •Команда bset - Встановити біт в регістрі статусу (sreg)
- •Команда bclr - Очистити біт в регістрі статусу (sreg)
- •Команда bst - Переписати біт із регістра в прапорець t регістра статусу
- •Команда bld - Загрузити вміст t прапорця регістра статусу (sreg) в біт регістра
- •Команда sec - Встановити прапорець переносу
- •Операція
- •Команда clc - Очистити прапорець переносу в регістрі статусу (sreg)
- •Команда sen - Встановити прапорець від’ємного значення
- •Команда cln - Очистити прапорець від’ємного значення в регістрі статусу (sreg)
- •Команда sez - Встановити прапорець нульового значення
- •Операція
- •Команда clz - Очистити прапорець нульового значення
- •Команда sei - Встановити прапорець глобального переривання
- •Операція
- •Команда cli - Очистити прапорець глобального переривання в регістрі статусу (sreg)
- •Команда ses - Встановити прапорець знаку
- •Команда cls - Очистити прапорець знаку
- •Команда sev - Встановити прапорець переповнення
- •Команда clv - Очистити прапорець переповнення
- •Команда set - Встановити прапорець t
- •Команда clt - Очистити t прапорець
- •Команда seh - Встановити прапорець половинного переносу
- •Операція
- •Команда clh - Очистити прапорець половинного переносу в регістрі статусу (sreg)
- •Команда nop - Виконати холосту команду
- •Команда sleep - Встановити режим sleep
- •Команда wdr - Збросити сторожовий таймер
- •2.2.5. Приклади написання програм
- •2.3. Програмні і апартні засоби підтримки розробок для мікроконтролерів avr
- •2.3.1. Стартові набори розроблювача
- •2.3.2. Стартовий набір stk500
- •2.3.3. Плата розширення stk501
- •2.3.4. Плата розширення stk502
- •2.3.5. Плата розширення stk503
- •2.3.6. Плата розширення stk504
- •2.3.7. Внутрісхемний програматор atavrisp
- •2.3.8. Внутрісхемні емуляторы
- •2.3.9. Внутрісхемний емулятор atjtagice mkIi (atjtagice2)
Команда clr - очистити регістр
Описання: Очистка регістра. Команда виконує виключаюче АБО вмісту регістра з самим собою. Це приводить до очистки всіх бітів регістра.
Операція:
(i) |
Rd < Rd Rd |
||
|
Синтаксис |
Операнди: |
Лічильник програм: |
(i) |
CLR Rd |
0 < Rd < 31 |
PC < PC + 1 |
Булеві вирази регістра статусу (SREG)
-
I
T
H
S
V
N
Z
C
-
-
-
0
0
0
1
-
Приклад: .device AT90S1200
.include "1200def.inc"
ser r16 ;всі біти регістра R16 встановлюються в одиницю
out ddrb,r16 ;налаштування порту В на вивід
clr r18 ;очистка регістра R18
m1: inc r18 ; інкремент регістра R18
cpi r18,50 ;порівнюємо регістр R18 з числом 50
brne m1 ;якщо R1850, перехід на мітку m1
out portb,r17 ; вивід значення регістра R17 в порт B
Команда ser - Встановити всі біти регістра
Описання: Значення $FF заноситься безпосередньо в регістр призначення Rd.
Операція
(i) |
Rd < $FF |
||
|
Синтаксис |
Операнди: |
Лічильник програм: |
(i) |
SER Rd |
16 < Rd < 31 |
PC < PC + 1 |
Булеві вирази регістра статусу (SREG)
-
I
T
H
S
V
N
Z
C
-
-
-
-
-
-
-
-
Приклад:
.device AT90S1200
.include "1200def.inc"
ser r16 ;всі біти регістра R16 встановлюються в одиницю
out ddrb,r16 ;налаштування порту В на вивід
ser r18 ;встановити всі біти регістра R18
m1: dec r18 ; декремент регістра R18
cpi r18,200 ;порівнюємо регістр R18 з числом 200
brne m1 ;якщо R18200, перехід на мітку m1
out portb,r17 ; вивід значення регістра R17 в порт B
2.2.2. Команди розгалуження Команда rjmp – Відносний перехід
Описання: Команда виконує відносний перехід за адресою в межах +2 Кслів (4 Кбайт) поточного стану лічильника команд. В асемблері замість відносних операндів використовуються мітки. Для AVR мікроконтролерів з пам’яттю програм не перевищуючої 4 Кслів (8 Кбайт) дана команда може адресувати всю пам’ять програм.
Операція:
(i) |
PC < PC + k + 1 |
|||
|
Синтаксис |
Операнди: |
Лічильник програм: |
Стек |
(i) |
RJMP k |
-2K < k < 2K |
PC < PC + k + 1 |
Стек не змінюється |
Булеві вирази регістра статусу (SREG)
-
I
T
H
S
V
N
Z
C
1
-
-
-
-
-
-
-
Приклад:
.device AT90S1200
.include "1200def.inc"
ser r16 ;всі біти регістра R16 встановлюються в одиницю
out ddrb,r16 ;налаштування порту В на вивід
loop: clr r18 ;очистка регістра R18
m1: inc r18 ; інкремент регістра R18
cpi r18,50 ;порівнюємо регістр R18 з числом 50
brne m1 ;якщо R1850, перехід на мітку m1
out portb,r18 ; вивід значення регістра R18 в порт B
rjmp loop ;перехід на мітку loop