Кинематические и принципиальные схемы механизированных ручных инструментов.

Рис. 1. Конструктивные схемы электрифицированного инструмента.

Ручные машины для образования отверстий:

Рис. 2. Электрическая ручная сверлильная машина (а) и кине­матическая схема ее привода (б)

Ручные сверлильные машины являются машинами с вращательным движением рабочего органа, работают в легком режиме, могут быть реверсивными и нереверсивны­ми, одно- и многоскоростными с дискретным, бесступенчатым и смешанным регулиро­ванием частоты вращения рабочего органа. Они приводятся в движение электрически­ми, пневматическими или гидравлическими двигателями. По защите от поражения то­ком электрические машины выпускают всех трех классов. По конструктивному испол­нению эти машины бывают прямыми и угловыми. Последние применяют для работы в труднодоступных местах.

Основными сборочными единицами ручной сверлильной машины являются за­ключенные в корпус двигатель, редуктор, рабочий орган - шпиндель и пусковое устрой­ство. На рис. 2 показана электрическая ручная сверлильная машина. Статор 4 и ро­тор 5 электродвигателя встроены в корпус 2. Движение шпинделю 1 передается через двухступенчатый зубчатый редуктор 3. Электродвигатель, охлаждаемый крыльчаткой 8 вентилятора, посаженной на вал ротора, питается от внешней электросети, с которой он соединен кабелем 7. Его запускают выключателем 6. Чаще выключатель находится во включенном положении, будучи прижатым пальцем руки оператора. При отпускании он размыкает электрическую цепь. При необходимости длительное время удерживать вы­ключатель во включенном положении его фиксируют специальной кнопкой.

Ручные изделия для крепления изделий и сборки конструкций:

Рис. 3. Электрогайковерт.

В качестве примера частоударной импульсно-силовой ручной машины на рис. 3 представлен электрический гайковерт. Вращение шпинделю 1 с закрепленным на нем ключом 9 передается от электродвигателя, вмонтированного в корпус 4, через ре­дуктор 3 и ударно-импульсный механизм в виде винтовой пары выходной вал редукто­ра 5 - втулка 2, соединенных между собой винтовыми пазами на валу и входящими в них и в лунки на внутренней поверхности втулки шариками 7. Шпиндель может свободно перемещаться в осевом направлении в корпусе и в нерабочем состоянии, отжимаемый пружиной 8, занимает в нем крайнее левое положение. Для начала работы ключ одева­ют на навинчиваемую гайку или головку болта (винта) и прижимают корпус в осевом направлении. Преодолевая сопротивление пружины 8, шпиндель перемещается относи­тельно корпуса вправо, зацепляется своими кулачками на его торцовой поверхности с кулачками втулки 2 и приходит во вращательное движение. С увеличением сопротивле­ния вращению шпинделя его скорость замедляется, и втулка 2, преодолевая сопротивле­ние пружины 6 и навинчиваясь на вал 5, отходит от шпинделя вправо, выводя кулачки из зацепления со шпинделем. Освобожденная от этого зацепления втулка получает ус­коренное вращение от вала 5 и под действием пружины 6 перемещается влево, ударом входя в зацепление с кулачками шпинделя. Эти движения продолжаются до тех пор, по­ка отводом корпуса на себя шпиндель не займет свое левое нерабочее положение.

Основными параметрами частоударных гайковертов являются максимальный мо­мент затяжки и, время затяжки резьбового соединения. Процесс сборки резьбового со­единения такими гайковертами осуществляется за 100 ... 200 ударов в течение 4 ... 5 с. Для работы в режиме развинчивания резьбовых соединений переключают фазы элект­ропитания при помощи штепсельного соединения.