3.2. Схемы управления электроприводами якорно-швартовых устройств

Рисунок 3.2.1 - Контроллерная схема.

На судах наибольшее распространение получили:

контроллерное управление, где все задачи решает оператор;

командоконтроллерное, где автоматически обеспечивается ограничение моменто – двигателя с ростом нагрузки, ограничение скорости травления цепи, защиту и т.д.

кон-такт	травить					00	выбирать
	5	4	3	2	1		1	2	3	4	5
1К	Х	Х	Х	Х	Х		Х	Х	Х	Х	Х
2К							Х	Х	Х	Х	Х
3К							Х	Х	Х	Х	Х
4К	Х	Х	Х	Х	Х
5К	Х	Х	Х	Х	Х
6К	Х	Х	Х	Х				Х	Х	Х	Х
7К	Х	Х	Х						Х	Х	Х
8К	Х	Х								Х	Х
9К	Х										Х
10К						Х

В качестве исполнительных двигателей на переменном токе МАП, а на постоянном ДПМ.

При подаче питания на контроллер (рис. 3.2.1, 3.2.2) в "0" положении замкнут 10К. Получает питание КЛ, своим контактом шунтирует 10К и замыкает контакт в цепи питания "Д". В 1 положении выбирать замкнуты 1К, 2К, 3К.

Двигатель получает питание через все сопротивления.

Рисунок 3.2.2 – Таблица замыканий контроллера

Во 2 положении дополнительно замыкает 6К, в 3 – 7К, в 4 – 8К и в 5 – 9К постепенно отключая сопротивления R1, R2, R3, R4 и двигатель выходит на естественную характеристику.

Аналогично происходит при травлении.

На современных судах чаще применяют 3^хскоростные электродвигатели переменного тока с командоконтроллерной схемой управления.