Книга по вейвлетам / glava3
.pdf1 |
|
∞ |
[k] |
π 2i +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∑bi |
|
∫e jk 2−i ω e jωt dω = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2π |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
k =−∞ |
|
−π 2i +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
π 2i +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
1 |
∑bi [k] |
|
∫e jω (t+k 2−i )dω = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2π k =−∞ |
|
−π 2i +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
∞ |
|
|
|
π 2i +1 |
jω (t+k 2−i ) |
(jω (t + k2−i ))= |
|||||||||||||
= |
∑bi [k] |
|
∫ |
|
e( |
|
|
|
−i )d |
|||||||||||||
2π |
|
+ k2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k =−∞ |
|
−π 2i +n |
j t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2π 2i+1 |
|
∞ |
|
|
|
e j(t+k 2 |
−i |
)π 2i+1 |
− e− j (t+k 2 |
−i |
)π 2 |
i +1 |
||||||||
|
|
|
∑bi [k] |
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
−i ) i+1 |
|
|
= |
|||||
|
|
2π |
|
|
|
2π |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
j t + k2 |
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
sinπ (2i+1 t + k ). |
|
|
|
|
|
|||||||||
= ∑bi [k |
]2i+1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
k =−∞ |
|
|
|
|
π |
(2i+1 t + k ) |
|
|
|
|
|
Аналогично для второго интеграла получим:
|
|
1 |
π 2i |
∞ |
|
|
[k] e jk 2−i ω e jωt dω = |
|
|
||||||
|
|
|
∑ |
b |
|
|
|||||||||
|
|
2π ∫ |
|
|
|||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
−π 2i k =−∞ |
|
sin π (2 |
|
t + k ) |
|
|
|
|||||
|
|
|
∞ |
[k] 2i |
|
i |
|
|
|
||||||
|
= ∑bi |
|
|
, |
|
|
|||||||||
|
|
π (2i t + k ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда из (3.5.11): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
[k](2i+1ϕ(2i+1 t + k )− 2i ϕ (2i t + k )) |
∞ |
[k ]Ψik |
|
|||||||||||
fi (t ) = ∑bi |
= ∑bi |
(t) , |
|||||||||||||
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
где функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(x) = |
sinπx |
= sinc(x) |
|
|
(3.5.12) |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
πx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
показана на рис. (3.15).
Сумма элементарных сигналов fi (t) равна
M −1 |
(t) = ∑ai [k ]ψ ik (t) , |
|
f (t) = ∑ fi |
(3.5.13) |
|
i=0 |
i,k |
|
148
Рис. 3.15.
S inc -функция
Рис 3.16.
S inc -вейвлет
i
Множитель 2 2 при
a |
[k] = 2i / 2 b [k], |
|
i |
|
i |
где вейвлет |
|
|
ψ ik (t ) = 2i / 2ψ (2i t − k ) |
(3.5.14) |
и(см. рис. 3.16):
ψ(x) = 2ϕ(2x)−ϕ(x). (3.5.15)
Выражение (3.5.13) является представлением функции f (t) в ба-
зисе вейвлет. В рассматриваемом ча-
стном случае идеальной полосовой фильтрации вейвлетом является
функция (3.5.14), образованная из материнской функции ψ (x) по
(3.5.15) с учетом (3.5.12). Такой
вейвлет называется sinc -вейвлетом по имени функции (3.5.12), которая его образует, а функция (3.5.12) по-
лучила название масштабной функ-
ции.
ψ ik (t) необходим для сохранения нормы ψik (t )
вне зависимости от величины масштаба, так как:
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
∞ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ψ ik (t) |
|
|
|
= 2i ∫ |
|
ψ (2i t − k ) |
2 dt = ∫ |
|
ψ (x) |
|
2 dx = |
|
|
|
ψ (x) |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
−∞ |
|
|
|||||||||||||||
Покажем, что в рассматриваемом частном случае b [k] = 2−i f |
i |
(2−i k ), |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||
т.е. определяется отсчетами функции |
fi (t ) при t = 2−i k . |
|
|
Рассмотрим интеграл Фурье (2.2.1а) при дискретных значениях t k∆t
149
функции Fi (ω ), заданной на интервале ω < π 2i .
Имеем, с учетом (3.5.10б):
|
|
|
π 2i |
|
|
|
|
|
fi (k∆t ) = ∫ Fi (ω ) e jω k∆t dω = |
|
|||||||
|
|
|
−π 2i |
|
|
|
|
(3.5.16) |
|
|
|
π 2i |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
= 2i |
|
∫ Fi (ω ) e jωk∆t dω = 2i bik . |
|
|||||
|
|
|
||||||
2π 2 |
i |
|
||||||
|
|
−π 2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последнее равенство справедливо при ∆ = 2−i |
и вещественных f (t). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b = 2−i |
f |
i |
(2−i k ). |
|
|
|
|
|
|
ik |
|
|
|
Выполнив преобразование Фурье выражения (3.5.14), можно видеть,
что спектр Фурье sinc -вейвлета представляет собой идеальный полосовой
фильтр, в общем случае занимающий полосу частот от 2π 2i до 2π 2i+1 .
Вейвлет Хаара. Разобьем теперь временную ось на интервалы, как показано на рис. 3.17 и определим на единичном интервале функцию
|
1, |
0 < t < |
1 |
; |
|
|||
|
|
|
||||||
2 |
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
ψ (t) = −1, |
|
≤ t < 1; |
(3.5.17) |
|||||
2 |
||||||||
|
|
|
случаях . |
|
||||
0, в других |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта функция является материнским вейвлетом, так как она удовлетво- ряет условию (3.2.2). Система сдвигов таких функций ψ (t − n) образует ор-
тонормальный базис, так как их взаимная энергия (В.5) равна нулю при
n ≠ 0 и равна единице при n = 0 :
∞
∫ ψ (t) 2 dt = 1.
−∞
Преобразование Фурье (2.2.1б) вейвлета Хаара имеет вид
150
Рис. 3.17.
Функция Хаара. а) вейвлет ψ (t);
б) спектр Фурье амплитуды
ψ (ω ) = je− j |
ω |
(sinω |
) |
|
2 |
4 |
|
(3.5.18) |
|
ω |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
и показано на рис. 3.17б. |
|
|
|
|
Функции Хаара, также как sin c -вейвлет, могут быть получены с по-
мощью масштабной функции
Рис. 3.18.
Формирование вейвлета Хаара с помощью масштабных функций
рис. 3.17,а и 3.17,б).
ψ (t ) = 1, 0 ≤ t < 1; |
(3.5.19) |
0, в других случаях . |
|
что иллюстрируется на рис. 3.18.
Из приведенных примеров следует ряд интересных выводов:
1. Представление вейвлет-функции в виде прямоугольников в любой из областей
(частотной или временной) ведет к беско-
нечному расширению в противоположной
области (сравните рис. 3.14 и 3.16;
Следовательно, для того, чтобы функции вейвлет были локализованы одновременно во временной и частотной областях, они должны убывать с ростом аргумента, по крайней мере, по закону обратной пропорционально-
151
сти (см. (3.2.1)).
2. Вейвлеты ψ (t), спектры Фурье которых представляют собой поло- совые фильтры, могут быть выражены через масштабные функции ϕ(t),
спектры Фурье которых представляют собой фильтры нижних частот (см.
формулы (3.5.15) и (3.5.19)).
3. Базисные функции для DWT могут быть получены из одной мате-
ринской функции путем ее масштабирования и сдвига (см. формулы
(3.5.14) и (3.5.15)).
4. Любой сигнал f (t) из L2 может быть представлен своим вейвлет- разложением (3.5.13), если число компонентов fi (t ) таково, что они зани-
мают полосу частот большую, чем полоса сигнала.
Литература
1. Новиков И.Я., Стечкин С.Б. Основы теории всплесков // Успехи
математических наук. 1998. V. 53. № 6. С.9-13.
2.Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. СПб.: Изд.
СПбГТУ, 1999. 131 с.
3. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет-
преобразования. СПб.: ВУС, 1999. 203 с.
4. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры приме-
нения // УФН. 1996. Т. 166, № 11. С. 1145-1170.
5. Martin Vatterli, Jelena Kovačevic. Wavelets and Subband Coding. Pren-
tice Hall, New Jersey, 1995.
152