136

Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)

курс лекций: «Физико-теоретические основы и конструкции элементов приборов систем управления движением и навигации»

Профессор Мельников В.Е.

Москва 2007

Оглавление

I. Вступление

1. Физико-технические свойства пространства.

2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.

3. Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ЛА относительно земли. Ориентирование.

II. Акселерометры.

1. Теоретические обоснования.

2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.

3. Кинематическая схема маятникового акселерометра

4. Уравнения идеальной работы акселерометра.

III. Классификация типов подвесов

1.Опоры с трением качения.

1.1. Шарикоподшипники

1.2. Ножевые опоры

2. Опоры с трением скольжения

2.1. Плоскостные опоры

2.2. Конические опоры

2.3. Сферические опоры (на кернах)

2. 4. Цилиндрические опоры

3. Бесконтактные опоры

3.1. Электростатические опоры

3.2. Магнитные опоры

3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес

3.4. Комбинированные опоры

4. Упругие подвесы

4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)

4.2. Мембранный подвес

4.3. Консольный подвес

4.3.1. Жесткость подвеса.

4.3.2. Подвесы в виде балок.

4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов

5. Законы сухого трения.

5.1. Статическая характеристика прибора

5.2. Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики

6. Контактные опоры с виброподставкой

IV. Классификация преобразователей.

1. Параметрические преобразователи

1.1. Метод сопротивления.

1.2. Емкостный метод.

1.3. Индуктивный метод.

1.4 Оптоэлектронный преобразователь с открытым отрицательным каналом.

1.5 Струнные преобразователи

2. Генераторные преобразователи

2.1. Генераторные фотопреобразователи.

2.2 Магнитоэлектрические преобразователи

2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.

3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.

3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).

3.2.Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)

3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.

4. Трансформаторный датчик

5. Феррозонд.

6. Обратные преобразователи.

V. Демпфирование.

1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования

2. Логарифмические частотные характеристики.

3. Возможные источники создания сил демпфирования.

4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.

5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.

VI. Приложение

1. Осевой акселерометр

2. Не дифференциальный индуктивный датчик

3. Дифференциальный индуктивный датчик

4. Фотоэлектрический преобразователь

VII. Приложение 1

1. Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ИП) и датчиков (Д) в структуре производственно-технологических отношений.

2. Тема 2. Чувствительные элементы (ЧЭ) ИП и Д

3. Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ИП и Д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ИП

4. Тема 4. Датчики сил и моментов сил. Механические и электромеханические преобразователи. Преобразователи вида энергии в составе ИП. Обратные преобразователи.

5. Тема 5. Интегрированные узлы и элементы ИП и Д на основе кварцевых и кремниевых структур.

6. Тема 6. Опоры и подвесы ЧЭ ИП и Д.

7. Тема 7. Демпфирующие устройства.