Билет № 8

1. Определить координаты модели местности в системе координат левого снимка:

Так как направление координатных осей не изменяется, то задача состоит только в масштабном преобразовании координат точек снимка:

; Скаляр N определим из отношения N=B/p, при =720 м, р=х1-х2=72 мм. Вектор координат точек модели местности в системе координат левого снимка:

2. Проанализировать возможности построения геометрической модели местности по паре снимков для данной исходной информации: известны измеренные координаты на стереопаре. Привести соответствующий алгоритм.

При измеренных координатах точек можно найти элементы взаимного ориентирования пары снимков. В качестве уравнений поправок используем линеализированные уравнения компланарности: - матрица коэффициентов при неизвестных поправках в приближенные значения ЭВзО. - вектор неизвестных; -вектор свободных членов, определяется для і точек по приближенным значениям ЭВзО по формуле: . Уравнение поправок решаем с помощью метода наименьших квадратов.После решения системы нормальных уравнений получаем вектор неизвестных: . По ЭВзО определяют координаты точек геометрической модели местности в ФГМкой системе координат в такой последовательности:

1) Нахождение матрицы ориентирования левого и правого снимков: ,

2) Определение координат точек на левом и правом снимке в базисной с к :

3)Определение трансформированных координат точек снимков: , ,

4) определение параллакса:

5) определение координат точек местности в базисной с к :

Билет 9

1.Обгрунтувати необхідний об’єм та зміст вихідної інформації при визначенні елементів взаємного орієнтування пари знімків.

Исходным уравнением для определенния ЕВзО это уравнение ориентирования:

для базисной системы

;

матрица ориентирования снимков относительно базисной системы:

;

В данном уравнении взаимного ориентирования 5 неизвестных ( ). Одна точка дает возможность сложить одно уравнение. Поэтому минимальное количество измеренных точек на стереопаре должно быть 5. Для решения задачи количество точек на стереопаре – 12-18.

В качестве уравнений поправок при определении ЭВзО используют линеаризованные уравнения взаимного ориентирования.

Для линейно-угловой системы уравнения взаимного ориентирования имеет вид:

Для опредиления 5 неизвестных ( необходимо измерить координаты минимум 5 точек на стереопаре. Оптимальное количество точек при решении задачи – 12 точек.

2.Визначити, з якою точністю здійснюється аналітичне трансформування, якщо: mα=mω=mχ=1’, mх=mу=0,01, f=100мм.

Значение среднеквадратической ошибки трансформированных координат точек снимков определяются по формуле:

Для условий задач:

При f=100 мм; m_x=0,01мм; , x=y=70 мм; мм