6. Яким чином визначається коефіцієнт статизму? Поясніть графічно ділянки стійкої роботи асинхронного двигуна з к.З. Ротором і вентилятора

7(13) Як визначається час пуску і час гальмування електропривода?

Час перехідних режимів приводу: пуску, гальмування, переходу від однієї швидкості до іншої впливає на продуктивність механізму. Визначення часу прискорення і сповільнення грунтується на інтегруванні рівняння руху

dt=Jdω/(M-Mc).

Для розв'язання нього рівняння необхідно знати залежність моментів двигуна і механізму від швидкості. В найпростішому випадку, прийнявши М=const; Мс=const; J=const, отримаємо вираз для часу, необхідного для зміни швидкості ЕП від ω₁ до ω₂

t₁₂ =J(ω₁ – ω₂)/(М – Мс).

На основі цього рівняння час пуску ЕП із стану спокою до номінальної швидкості ω_н при дії пускового моменту Мп

t_п = Jω_н /(Мп – Мс).

Оскільки при сповільненні динамічний (гальмівний) момент Мг має від'ємне значення, то час гальмування від швидкості ω₁ до ω₂=0 при дії гальмівного моменту визначається з виразу

t_г=Jω₁/(Мг + Мс).

8.(35,40?) Поясніть методику побудови природної і штучних механічних характеристик. Проілюструйте їх прикладом для двигуна постійного струму незалежного збудження.

Згідно схеми вмикання двигуна (рис.1) напрями струму і ЕРС відповідають двигунному режиму роботи, коли електрична енергія споживається двигуном з мережі (від джерела напруги U) і перетворюється в механічну енергію, потужність якої рівна Р= Мω.

А налітичний вираз механічної характеристики може бути отриманий з рівняння рівноваги напруг, складеного для кола якоря двигуна. У встановленому режимі прикладена напруга U зрівноважується спадом напруги в колі якоря IR і наведеною ЕРС

U=E+I_яR (1)

деR=R_я+R_р – сумарний опір кола якоря, Ом;

E=K_eФω – електрорушійна сила, В;

K_e=pN/(2πa) – коефіцієнт, який залежить від конструктивних даних;

p – число пар полюсів;

N – число провідників обмотки якоря;

а – число паралельних віток обмотки якоря;

Ф – магнітний потік, Вб;

ω – швидкість обертання, рад/с.

Якщо у вираз замість Е підставимо її значення, то отримаємо рівняння для швидкості двигуна

(2)

Дане рівняння являє собою залежність швидкості двигуна від струму якоря. Таку залежність ω=f(І) називають електромеханічною характеристикою двигуна.

Для отримання механічної характеристики необхідно знайти залежність швидкості ω від моменту М. Це легко зробити, враховуючи, що момент, який розвиває двигун, пропорційний струму якоря і магнітному потокові

M=K_eФI_я (3)

де К_м – конструктивний коефіцієнт.

Підставивши у вираз для швидкості значення струму, отримаємо вираз для механічної характеристики ДПС паралельного збудження.

(4)

При М=0 всі характеристики проходять через одну точку, яка лежить на осі ординат. Кутова швидкість в цій точці називається швидкістю ідеального холостого ходу.

(5)

Таким чином, рівняння для швидкості двигуна

(6)

Різниця значень встановленої швидкості електроприводу до і після прикладення заданого навантаження називається статичним падінням швидкості електроприводу відносно швидкості ідеального холостого ходу

(7)

Х арактеристика, яку отримують при відсутності зовнішніх опорів в колі якоря і номінальних значеннях напруги U та магнітного потоку Ф двигуна називається природною.