- •1 Дифференциальное уравнение (ду) первого порядка, его решения (частные и общее).
- •4) Ду типа Бернулли
- •1) Сведение к линейному уравнению заменой
- •4 Ду второго порядка, частные и общие решения. Задача Коши, её геометрическая интерпретация.
- •5 Решение ду высших порядков (2го порядка)
- •Однородное уравнение относительно .
- •Уравнения, обе части которых являются полными производными каких-либо функций.
- •6 ) Используя формулы
- •7 Свойства решений лду н-ого порядка.
- •Однородного
- •Неоднородного
- •8 Определение линейно зависимых и независимых систем функций на промежутке
- •9 Формула Остроградского-Лиувилля и её следствия
- •11 Метод вариации произвольных постоянных для неоднороного лду второго порядка.
- •12 Метод неопределенных коэффициентов нахождения частного решения неоднородного лду для правой части специального вида.
7 Свойства решений лду н-ого порядка.
Однородного
сумма или разность решений однородного уравнения есть решение однородного уравнения
Неоднородного
разность решений неоднородного уравнения есть решение однородного уравнения
И туда и сюда
сумма решений однородного и неоднородного уравнений есть решение неоднородного уравнения.
Пространство решений однородного ЛДУ
Теорема. Размерность пространства решений линейного однородного уравнения n-ого порядка равна n.
Любые n линейно независимых решений линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка представляют собой базис пространства решений или фундаментальную систему решений.
8 Определение линейно зависимых и независимых систем функций на промежутке
Пусть даны m функций от x: y1, y2, …, ym (a < x < b). (11.2)
Составим их линейную комбинацию с постоянными коэффициентами α1y1 + α2y2 + … + αmym.
Если эта линейная комбинация тождественно равна нулю в интервале (a, b):
α1y1 + α2y2 + … + αmym = 0 (a < x < b).
только в очевидном случае, т. е. при нулевых значениях коэффициентов α1, α2, …, αm то функции (11.2) называются линейно независимыми в интервале (a, b). В противном случае функции (11.2) называются линейно зависимыми в этом интервале. Две функции y1 и y2 линейно независимы в интервале (a, b), если ≠ const (a < x < b).
Определитель Вронского.
Определитель Вронского для функций вводится как определитель, столбцами которого являются производные этих функций от нулевого (сами функции) до n-1 го порядка.
9 Формула Остроградского-Лиувилля и её следствия
10
См теорему 18.
Построение ФСР и общего решения однородного ЛДУ с постоянными коэффициентами н-го порядка.
11 Метод вариации произвольных постоянных для неоднороного лду второго порядка.
При решении методом вариации произвольной постоянной лин. ДУ 1-го порядка сначала решают однородное уравнение (с нулевой правой частью)
Это – уравнение с разделяющимися переменными.
.
Затем варьируют произвольную постоянную, полагая .
.
Подставляем в неоднородное уравнение:
.
При вариации произвольной постоянной здесь обязательно должны сократиться два члена, в этом идея метода.
, где С – произвольная постоянная.
.
Видно, что общее решение неоднородного уравнения равно сумме общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Это справедливо не только для линейных уравнений первого порядка, но и для линейных уравнений высших порядков, и для линейных систем. Там подобное утверждение называется теоремой о структуре общего решения неоднородного уравнения или системы.
Замечание. Решая уравнение методом вариации, обязательно приводите его к виду (если при стоит коэффициент, то делить на него обязательно), иначе метод вариации даст ошибку.