- •Екзаменаційні питання з дисципліни аемс-1
- •1. Загальні вимоги до управління еп. Основні показники якості регулювання для статичних і динамічних режимів.
- •Узагальнена функціональна схема аеп. Основні види керуючих, перетворювальних, електродвигунних і передавальних пристроїв.
- •Класифікація аеп. Основні терміни та визначення.
- •3.2Функції, що виконуються скеп та вимоги до скеп.
- •4.Режими руху еп
- •5.Поняття про оптимальні закони руху електроприводу. Привести приклади.
- •6. Класифікація електричних схем. Умовні графічні та літерні позначення елементів еп. Правила виконання структурних та функціональних схем.
- •Правила виконання принципових електричних схем, схем з'єднань та підключення
- •Принципова схема
- •Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •9. Типові вузли схем релейно-контакторного управління дпс з нз. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •Вузли реверсу
- •Схеми комутації пускових резисторів
- •10. Промислова схема управління пуском дпс у функції часу і гальмування противмиканням у функції швидкості.
- •11. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем пуску (у функції часу, струму, швидкості), їх переваги та недоліки.
- •12. Типові вузли схем релейно-контакторного керування ад з к.З. І фазним ротором. Приклади схем гальмування (динамічного та противмиканням), реверсування, комутації силових резисторів.
- •13. Схеми керування пуском синхронного двигуна в функції швидкості та струму.
- •14. Типові вузли захистів, блокувань та сигналізації, застосовувані в скеп. Вибір уставок апаратури захисту.
- •Максимально - струмовий захист
- •Мінімально-струмовий захист
- •15. Загальні принципи побудови замкнутих скеп. Принципи регулювання змінних аеп (по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління).
- •16. Типові структури скеп (з підсумовуючим підсилювачем, з незалежним регулюванням координат, з підлеглим регулюванням координат). Переваги, недоліки, особливості застосування.
- •17. Основні елементи замкнутих скеп. Форми математичного опису елементів електромеханічної системи. Методи лінеаризації.
- •18. Математичні моделі перетворювальних пристроїв
- •19. Математичні моделі дпс і ад на основі механічної характеристики.
- •20. Математична модель дпс з нз при однозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •21 Математична модель дпс з нз при двозонному управлінні на основі рівнянь динаміки.
- •22.Математична модель узагальненого об'єкта управління емс
- •23. Фактори, що впливають на точність стабілізації швидкостідвигуна в системі кп-д. Функціональна схема і принцип діїсистеми кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •24. Виведення і аналіз рівняння електромеханічної характеристики системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем (при різних варіантах зворотних зв’язків та їх поєднань).
- •25. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем.
- •26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
- •27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
- •1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:
- •2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:
- •28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.
- •29.Структура скеп з підлеглим регулюванням координат. Принципи настроювання підлеглих контурів. Типові регулятори спр.
- •30. Оптимізація контуру струму із загальмованим електродвигуном
- •31. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на модульний оптимум.
- •Однократно інтегруюча система аеп(мо)
- •32. Контур швидкості спр, оптимізований методом послідовної корекції. Налаштування на Симетричний оптимум.
- •Двократноінтегруюча система аеп
- •Методика дослідження статичних та динамічних режимів спр. Побудова швидкісних характеристик:
- •35,36. Оптимізація контуру положення для режиму малих переміщень
- •37. Технічна реалізація та розрахунок регуляторів спр
- •38. Класифікація датчиків положення слідкуючих електроприводів. Потенціометричний та індуктивний датчики положення
- •Класифікація датчиків положення електроприводів
- •39. Датчики положення слідкуючих електроприводів на основі обертових трансформаторів. Амплітудний і фазовий режими роботи. Симетрування.
- •40. Імпульсний датчик швидкості
- •41. Фотоімпульсний датчик переміщення
- •42. Формування перехідних процесів пуску - гальмування електропривода. Задатчики інтенсивності, параболічний регулятор положення.
- •43. Адаптивні регулятори струму і швидкості комплектних тиристорних електроприводів постійного струму.
- •44. Методика зняття електромеханічних характеристик двигунів в лабораторних умовах
26. Методика розрахунку електромеханічних характеристик системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем при наявності відсікань по струму і швидкості.
При розрахунку електромеханічних характеристик КП-Д з підсумовуючим підсилювачем треба враховувати деякі особливості. Головною особливістю є те, що в загальному рівняння електромеханічної характеристики системи КП-Д коефіцієнти зворотніх зв’язків робляться залежними від тих параметрів, якими вони введені.
Запишемо рівняння електромеханічної характеристики системи КП-Д:
Алгоритм розрахунку:
При ; при ;
При ; при ;
При ; при ;
Для отримання бажаних електромеханічних характеристик використовують введення негативного зворотного зв’язку за струмом.
, де , а .
Коли характеристика стає вертикальною. Цей режим використовують спеціально для отримання струмообмеження, яке виконується із затримкою часу. НЗЗС починає діяти в певний момент часу, коли струм досягає визначеного значення. Характеристика приймає такий вигляд:
Це широко використовується у сучасних перетворювачах Слугує для зниження жорсткості характеристики для захисту двигуна по струму та моменту від перевантаження. Введення відсічки дозволяє сформувати упорну характеристику.
Схема, що реалізовую відсічку:
27. Розрахунок вузлів зворотних зв’язків по струму і швидкості в системі кп-д. Показати на прикладах з використанням операційних підсилювачів.
1) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за струмом:
; ;
;
.
2) Приклад розрахунку коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю:
; ; ;
28.Структура системи кп-д з підсумовуючим підсилювачем. Розрахунок параметрів динамічних ланок, методика дослідження динамічних режимів системи.
В якості КП може бути використаний ГПС, ЕМП, КВ, ШІП.
Типові зворотні зв’язки в системі КП-Д:
1.За напругою КП (лише від’ємний)
2.За струмом Д (позитивний негативний)
3.Зашвидкістю Д (негативний)
Можливі сполучення звзв
1. - +
2. - + (вважається найкращим)
Методика дослідження динамічних режимів:
1.Визначається чисельне значення параметрів ланок тобто їх коефіцієнти передачі і сталі часу
2.Описується виходячи з потрібної статичної точності коефіцієнти ОС
3.Величина Uвх вибирається такою, щоб вона відповідала wн на виході.
4.Стандартним впливом для системи стабілізації w являється ступінчате накидання та скидання навантаження.
5.При наявності ОС з відсічкою коефціх ОС робляться залежними від .
6.В випадку коли регулювання швидкості очікується в широких діапазонах
Потрібно врахувати не лінійності ланок але перш за все наявність обмеження
а саме U сумуючого операційного підсилювача +-10В та U керованого перетворювача
7.Для перевірки правильності розрахунку статичних х-к можна скористуватись графіком пп за швидкістю при накиданні кількох моментів навантаження.
Рівняння підсумовуючого підсилювача
Рівняння для КП
Рівняння для двигуна
Рівняння для якірного кола
Перетворим вираз до вигляду
Ділимо на сФ і вводим заміну ,
Тепер
Аналіз електромеханічних х-к
1.Негативний звзв за напругою (бета=0 гама=0 )
2.Позитивний звзв за струмом (альфа=0 гама=0)
3.Негативний звзв за швидкістю (альфа і бета =0)