18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.
Для анализа САУ следует построить переходной процесс системы: для этого передаточную функцию W(p) следует поделить на р и применить обратное преобразование Лапласа. Полученную функцию W(t) построить в зависимости от параметра t и найти показатели качества.
Показатели качества:
показатель колебательности (
),
полоса пропускания (полоса частот, при
которых график колеблется, а не стремится
к 0), резонансная частота (частота, при
которой на графике пик), частота среза
(частота, при которой график укладывается
в 5 % от максимального (или первоначального?)
значения), первый максимум (при какой
частоте), время нарастания (до пика),
частота (1/Т), период (Т – время одного
полного колебания), амплитуда колебаний
(максимальное значение скачка),
19. Работа в системе matlab
Система MATLAB является диалоговой системой для выполнения инженерных, научных расчетов и высококачественной визуализации получаемых результатов, ориентированной на работу с массивами. Система использует математический сопроцессор и допускает возможность обращения к подпрограммам, написанных на языках FORTRAN, C и С++. В университетском мире эта система широко используется в преподавании курсов высшей математики и специальных курсов оптимизации, аппроксимации, идентификации, анализа систем. В промышленных приложениях система применяется для численных расчетов, макетирования алгоритмов, исследований в области автоматического управления, статистической обработки сигналов и процессов.
Операционная среда системы это множество интерфейсов, которые поддерживают связь этой системы с внешним миром. Реализуются эти интерфейсы через командное окно, инструментальную панель, подсистемы просмотра рабочей области и путей доступа, редактор/отладчик М–файлов, специальное меню. Основы работа с интерфейсом системы рассматриваются на лекциях. Кроме того, можно пользоваться меню Help из командного окна.
Для просмотра файловой структуры MATLAB служит специальный броузер, который запускается с помощью кнопки Path Browser панели инструментов. При этом на экран выводится окно просмотра файловый структуры, которое разделено на две части. В левой части расположен список папок и путей к ним, а в правой – список папок и файлов, выделенного в левой части каталога. При открытии папки в правой части окна в левой части появляется список файлов этой папки. Двойной щелчок на файле в правой части запускает редактор/отладчик M-файлов с загруженным в него выделенным файлом.
При работе с системой необходимо установить маршрут к папке, в которой будут храниться Ваши программы. Кнопка Browse позволяет вывести окно папок и файлов. Для установления маршрута к Вашей рабочей папке надо сначала её создать, потом найти её в окне просмотра маршрута и отметить. После этого, закрыв это окно, надо нажать кнопку установить маршрут в меню «Установка маршрута».
Чтобы отредактировать свою программу пользователя надо открыть редактор/отладчик M – файлов из командной строки командами edit и edit < имя файла >. Инструментальная панель имеет много общего с панелями Windows – приложений. Дополнительно здесь имеются возможности установки и удаления контрольных точек, выполнения одного шага отладки.
Под рабочей областью понимается область памяти, в которой размещены переменные системы. Их можно просмотреть командами who и whos. Для загрузки данных в рабочую область служит команда save, для загрузки данных из рабочей области – load. Доступ к справкам о командах и функциях системы можно получить командами help , help <раздел функции> , help ,< имя M-функции>. Для получения информации о версии системе используются команды ver и version.