Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 113
.docx-
Найти угловые скорость и ускорение звена 3 механизма Витворта. Дано: lAB=30 мм, lAC=60 мм, φ1=240°, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω1=10 с-1.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точки опоры A и C;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;
из точки C построить отрезок через точку B.
Для построения плана скоростей механизма необходимо:
проставить полюс скоростей;
отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);
отложить от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно BC) и от полюса (перпендикулярно BC) до совпадения векторы скоростей точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и точки B звена 3 соответственно.
;
.
.
.
м/с |
0,3 |
0,242 |
0,177 |
Для построения плана ускорений механизма необходимо:
проставить полюс ускорений;
отложить от полюса вектор ускорения точки B звена 1 (параллельно AB в направлении от точки B к точке A);
отложить от полюса (параллельно BC в направлении от точки B к точке C) вектор нормального ускорения точки B звена 3 относительно точки C;
отложить от конца вектора нормального ускорения точки B звена 3 (перпендикулярно BC в направлении по правилу правой руки для векторного произведения векторов) вектор кориолисова ускорения точки B звена 3.
отложить от конца вектора кориолисова ускорения точки B звена 3 (параллельно BC) в конец вектора ускорения точки B звена 1 (перпендикулярно BC) цепь из векторов ускорения точки B звена 1 относительно точки B звена 3 и тангенциального ускорения точки B звена 3 относительно точки C соответственно до совпадения.
;
;
;
;
;
;
.
.
.
м/с2 |
3 |
0 |
3 |
0,842 |
4,724 |
2,303 |
2,614 |