Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 115

115. _{Найти абсолютные скорость и ускорение точки} D₂ ползуна 2 механизма ротационного насоса. Дано: l_AC=50 мм, l_BC=70 мм, l_BD2=16 мм, φ₁=30°, угловая скорость кулисы (звена 1) постоянна и равна ω₁=100 с^-1.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A провести прямую под углом φ₁;

из точки C на прямую построить отрезок BC длиной l_BC;

из точки A в точку B построить отрезок AB;

из точки B построить отрезок BD длиной l_BD2 в направлении противоположном точке A.

Для построения плана скоростей механизма необходимо:

проставить полюс скоростей;

отложить от полюса вектор скорости точки B звена 1 (перпендикулярно AB в направлении движения кривошипа);

отложить от полюса (перпендикулярно BC) и от конца вектора скорости точки B звена 1 (параллельно AB) до совпадения векторы скоростей точки B звена 3 и точки B звена 3 относительно точки B звена 1 соответственно;

отложить от полюса цепь из вектора скорости точки D звена 1 (перпендикулярно AB в направлении вектора скорости точки B звена 1) на расстояние пропорциональное отношению длин AD₁ к AB₁ и вектора скорости точки D звена 2 относительно звена 1 (совпадает с вектором скорости точки B звена 2 относительно точки B звена 1);

отложить от полюса в конец вектора скорости точки D звена 2 относительно звена 1 вектор скорости точки D звена 2.

;

;

.

.

м/с	3	2,362	3,818	4,6	2,362	5,171

Для построения плана ускорений механизма необходимо:

проставить полюс ускорений;

отложить от полюса цепь из векторов нормального ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB в направлении от точки B к точке A) и кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (перпендикулярно AB в направлении по правилу правой руки для векторной суммы векторов) и вектора нормального ускорения точки B звена 3 относительно точки C (параллельно BC в направлении от точки B к точке C);

отложить от конца вектора кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A (параллельно AB) и от конца вектора нормального ускорения точки B звена 3 относительно точки C (перпендикулярно BC) векторы ускорения точки B звена 3 относительно точки B звена 1 и тангенциального ускорения точки B звена 3 относительно точки C до совпадения;

отложить от полюса в конец вектора тангенциального ускорения точки B звена 3 относительно точки C вектор ускорения точки B звена 3;

отложить от полюса цепь из векторов нормального ускорения точки D звена 1 относительно точки A (параллельно AB в направлении от точки D к точке A) на расстояние пропорциональное отношению длин AD₁ к AB₁, кориолисова ускорения точки D звена 1 относительно точки A (совпадает с вектором кориолисова ускорения точки B звена 1 относительно точки A) и ускорения точки D звена 2 относительно точки D звена 1 (совпадает с вектором ускорения точки B звена 2 относительно точки B звена 1);

отложить от полюса в конец вектора ускорения точки D звена 2 относительно точки D звена 1 веткор ускорения точки D звена 2.

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	300	0	472	208	437	484	407	460	0	472	475