Кинематическая схема

Рис.1 Кинематическая схема.

Кинематический и силовой расчёт.

1. Определение общего коэффициента полезного действия привода.

(1.1)

где - КПД клиноремённой передачи, [1.c23]

- КПД закрытой цилиндрической передачи, [1.c23]

- КПД подшипников качения, [1.c.23]

- КПД муфты, [1.c.23]

=0.95*

2. Определение мощности требуемой на валу барабана.

; (1.2)

где

3. Определение мощности требуемого двигателя.

(1.3)

4. Определение частоты вращения барабана

(1.4)

5. Определение общего передаточного числа привода

(1.5)

Где -номинальная частота вращения вала двигателя ( )

=26,17

Двигатель - RA132S8 n=720 [2, с.536]

Марка двигателя	Число полюсов	Габаритные размеры,мм			Установочные и присоединительные размеры,мм
RA132S8	4,6,8	L30	h31	d30	L1	L10	L31	d1	d10	b10	h
		460	218	260	60	140	80	38	13	216	132

6. Уточняющее передаточное число

(1.7)

=

7. Пересчитываем частоту вращения приводного барабана

(1.8)

8. Определяем частоту вращения валов.

(1.9)

(1.10)

(1.11)

(1.12)

9. Определение мощности на каждом валу.

= * * (1.13)

кВт (1.14)

кВт (1.15)

(1.16)

10. Определим вращающие моменты.

Н*м (1.17)

Н*м (1.18)

Н*м (1.19)

Н*м (1.20)

629,65 Н*м (1.21)

11. Определяем предварительные диаметры валов привода.

Где

12. Получение диаметров валов округлением по ГОСТ 6636-69

2.1 Расчёт ремённой передачи

Рис .1.Клиноремённая передача

где

d₁, d₂ – диаметры ведущего и ведомого шкива, мм

Т₁, Т₂ –изгибающие моменты на ведущем и ведомом шкиве,

n₁, n₂ – частота вращения ведущего и ведомого шкива, мин^-1

Расчет клиноременной передач

P=2,2кВт

n=720

u=2,39

Выбираем сечение ремня [3, с. 288].

Сечение ремня А

8 мм

13 мм

11 мм

560 мм

4500 мм

90 мм

81∙10^-6 м²

0,1 ^кг/_м

По графику [3, рис.12.25], учитывая Р₀ = 0,6 кВт, принимаем d_p1 = 90 мм

Рассчитываем геометрические параметры передачи

90*2,39 = 215,1 мм, (2.1.1) что соответствует стандартному значению d_p2 = 224 мм.

Предварительно принимаем межосевое расстояние а^′ = d_p2 =280 мм

а^′ = 1,2d_p2

Определяем длину ремня

= =

= 1173,13 мм (2.1.2)

Принимаем стандартную длину ремня [3, с. 288] l_p=1250мм

0. Пересчитываем межосевое расстояние передачи.

(2.1.3)

= 320,46875 мм

Проверка:

 = 180 – 57 146,2⁰, что соответствует условию  ≥ 120⁰

1. Определяем мощность, передаваемую одним ремнем в условиях эксплуатации.

2. 

, (2.1.4)

где — коэффициент угла обхвата [3, с. 289]; = 0,91

— коэффициент режима нагрузки [3, с. 289]; = 1,2

— коэффициент длины ремня [3, с. 291, рис. 12.27]; = 0,9

— коэффициент передаточных отношений [3, с. 291]; = 1,14

= 0,46683 кВт

0. Определяем число ремней.

z=2,2/0.6*0,95=3,86 (2.1.5)

= 0,95 [3, с. 290]

— коэффициент числа ремней

z = 4

Находим предварительное нажатие одного ремня.

= 1,13 м/с (2.1.6)

, (2.1.7)

— сила натяжения ремня

, (2.1.8)

где — плотность материала ремня

A — площадь поперечного сечения ремня

= 1250 кг/м³

= 81∙10^-6∙1,13²∙1250 = 0,13 H

= 430,84 H

Определяем силу, действующую на вал.

F_r при ,

где — угол между ветвями ремня

В статическом состоянии передачи F_t = 2∙F_o∙z∙cos = 2*430,84*4*cos16,9 =

=3297,87 H (2.1.9)

При n = 720 мин^-1 F_r = F_t - 2∙F_o∙z = 3297,87 - 2∙0,13∙4 = 3296,83 H (2.1.10)

Натяжение ветвей

; _(2.1.11)

Определяем ресурс наработки ремня.

(2.1.12)

гдe U— частота пробегов ремня

- окружная скорость;

- длина ремня;