Поверхность (N перпендикулярно опоре)
Нить (реакция натянутой нити Т направлена вдоль нити к точке ее подвеса)
Цилиндрический шарнир (подшипник) – реакция R может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира
Сферический шарнир (подпятник) – реакция R имеет любое направление в пространстве
Невесомый стержень - реакция N невесомого шарнирно прикрепленного прямолинейного стержня направлена вдоль оси стержня
Жесткая заделка (гвоздь в стене)
Двойной шарнир (против перемещения в определенных направлениях)
2. Система сходящихся сил. Теорема о трех силах.
Теорема: система сил расположенных в одной плоскости и сходящихся в одной точке имеют равнодействующую. R=сумма F
1. сложение двух сил.
Геометрическая сумма R двух сил F1, F2 находится по правилу параллелограмма или построением силового треугольника. Если угол между силами равен альфа, то модуль R и углы бета и гамма определяются по формулам: R2=F12+F22+2F1F2cosa или F1/cos гамма=F2/sin бетта=R/sina
2. Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости.
Геометрическая сумма R трех сил F1,F2, F3, не лежащих в одной плоскости, изображается диагональю параллелепипеда, построенного на этих силах (правила параллелепипеда)
3. сложение системы сил
Геометрическая сумма (главный вектор) любой системы сил определяется или последовательным сложением сил системы по правилу параллелограмма, или построением силового многоугольника. Второй способ: вектора силы откладываем от точки О. R=F1+F2+…+Fn
Равнодействующая сходящихся сил
Система сходящихся сил имеет равнодействующую, равную геометрической сумме (главному вектору) этих сил и приложенную в точке пересечения их линий действия.
5. Разложение сил
Равновесие системы сходящихся сил
Геометрическое условие равновесия. Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник, построенный из этих сил, был замкнутым.
Аналитические условия.
R2=Rx2+Ry2+Rz2; Для равновесия пространственной системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую из трех координатных осей были равны нулю.
3. сумма F=0
4. Теорема о трех силах.
три силы, расположенные в одной плоскости будут уравновешены, если линии их действия пересекаются в одной точке (замкнутый треугольник векторов, при сумме сил=0)
3. Плоская система сил. Теорема Вариньона о равнодействующей. Свойства момента сил относительно центра.
Плоская система сил – система сил, как угодно расположенных в одной плоскости.
Алгебраический момент силы F относительно центра О равен взятому с соответствующим знаком произведению модуля силы на ее плечо, т.е. m0F=+-Fh
Алгебраический момент пары (М) алгебраический момент пары равен взятому с соответствующим знаком произведению модуля одной из сил пары на плечо пары: М=Fl
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей: если данная система сил имеет равнодействующую, то момент равнодействующей относительно любого центра О равен сумме моментов сил системы относительно того же центра.
Точку, относительно которой берется момент, называют центром момента, а момент силы относительно этой точки – моментом относительно центра. Момент силы относительно центра О определяется модулем момента, равным произведению Fh, положением в пространстве плоскости ОАВ, проходящей через центр О и силу F, направлением поворота в этой плоскости.
Момент силы относительно О называется приложенный в центре О вектор moF, модуль которого равен произведению модуля F силы на ее плечо h и который направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через центр О и силу, в ту сторону, откуда сила видна стремящейся повернуть тело вокруг центра О против хода часовой стрелки.
Момент силы относительно центра равен векторному произведению радиуса-вектора, проведенного из центра О в точку А, где приложена сила, на саму силу.
Свойства: момент силы относительно центра не изменяется при переносе точки приложения силы вдоль ее линии действия, момент силы относительно центра О равен нулю или когда сила равна нулю, или когда линия действия силы проходит через центр О (плечо равно нулю)