Контрольные вопросы

1 Зубчатые механизмы (зм)

0. Кинематика зм

1. Что называется передаточным отношением. Что означает знак передаточного отношения [2, стр. 46 ] .

2. Как определяется число ступеней и общее передаточное отношение ЗМ. Какие ЗМ называют редуктором, мультипликатором [2, стр.47…49] .

3. Назвать звенья планетарного механизма. Определить число степеней свободы W (степень подвижности) планетарного механизма. Чем отличается дифференциальный планетарный механизм от планетарной передачи [2, стр. 49…51].

4. В чем заключается условие соосности планетарного механизма [2, стр. 51].

5. В чем заключается метод обращения движения [1, стр. 52]. Вывести формулы: для определения передаточного отношения планетарной передачи; для определения угловой скорости саттелита.

0. Эвольвентное зацепление

1.Начертить эвольвенту окружности (эскиз). Для произвольной точки этой кривой показать угол профиля, инволюту этого угла и радиус кривизны. Сформулировать свойства эвольвенты [4, стр. 7…9].

2. Дать определение делительной окружности. Написать формулы для вычисления радиуса делительной окружности и шага зубьев по этой окружности. Показать на схеме, как связаны с этими размерами радиусы основной окружности (построить треугольник) и шаг по основной окружности (сравнить дуги) [4, стр. 9…10].

3. В чем состоит особенность начальных окружностей по сравнению с другими окружностями колес, которые касаются не в полюсе Р [4, стр.13]. В каких случаях начальные окружности совпадают с делительными [Приложение В, пункт 5 геометрического расчета; 4, стр. 23…24].

4. Построить профиль зубчатой рейки, показать размеры [4,стр.11].

5. Показать радиальный зазор. Определить радиус окружности вершин одного колеса, если вычислен радиус окружности впадин другого колеса [4, формула (2.13)].

6. Показать активный участок линии зацепления. Как определяется коэффициент перекрытия .

2 Рычажные механизмы

2.1 Структура и кинематика рм

1. Что такое кинематическая пара. Классификация пар [2, стр. 5…7]. Показать пары на схеме механизма.

2. Объяснить структуру формул для определения числа степеней свободы пространственного и плоского механизмов [2, стр. 7…10]. Определить значение W плоского рычажного механизма.

3. Принцип образования механизмов. Что такое группа Ассура. Соотношение числа звеньев п и числа кинетических пар p₅ (при p₄ =0) группы Ассура. Классификация групп Ассура [2. стр. 10…14].

4. Как определяется масштабный коэффициент. Как построить крайние положения механизма [2, стр. 20…23].

5. Дать определение основных видов движения твердого тела (поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное). Определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев, совершающих поворот.

6. Записать векторные уравнения для определения скоростей и ускорений точек механизма. Изложить порядок построения планов скоростей и ускорений (знать все необходимые формулы и направления векторов).

7. Свойства планов скоростей и ускорений [2, стр. 28 ].