2. Задание к работе
Выполнить настройку ПИД-регулятора температуры экспериментальным методом.
3. Порядок выполнения работы
3.1. Настройка регулятора температуры экспериментальным методом.
Открыть файл VisSim-лаб.4 и заменить блок нагревателя в соответствии с заданным вариантом. Задать величину температуры на выходе нагревателя t=20+N,°C (N – номер варианта). Выполнить настройку ПИД-регулятора температуры экспериментальным методом. Максимальная величина перегулирования температуры не должна превышать 0,5°С. Время регулирования должно быть минимальным.
Настройка пропорциональной составляющей
Настройка постоянной дифференцирования τД
Настройка постоянной интегрирования ТИ
Вывод: При настройке регуляторов можно получить достаточно большое число переходных процессов, удовлетворяющих заданным требованиям. Интегральная компонента предназначена для того, чтобы убрать остаточное рассогласование между установившимся в системе значением температуры и уставкой. Дифференциальную составляющую имеет смысл использовать в системах регулирования с относительно малой величиной запаздывания в объекте управления. Диапазон пропорциональной составляющей устанавливается минимально возможным.
Контрольные вопросы
1. Опишите апериодический процесс регулирования.
2. Дайте характеристику процессу регулирования с 20% и 5% перерегулированием.
3. Опишите процесс регулирования по минимуму интегрального критерия качества.
4. Как выполняется настройка регуляторов с применением формульного метода.
5. Опишите экспериментальный метод настройки регуляторов.