Управляющая вычислительная система для самолета ан-124

А-821 по функциональным возможностям значительно шире, чем навигационные вычислители и состоит из следующих составных частей:

1. Контейнер с мультипроцессорной вычислительной системой в составе:

1.1 ЦВМ Ц-018 (ПЗУ, ОЗУ, ВЗУ, АУ и УУ) - 2 шт.

1.2 ЦВМ Ц-019 (ПЗУ, ОЗУ, АУ, УУ) - 1 шт.

1.3 Встроенное в каждую ЦВМ устройство ввода-вывода - 3 шт, в составе:

- преобразователя последовательных кодов (ППК) - 6 шт.,

- устройства преобразования сигналов (УПС) - 3 шт.,

- формирователя последовательного кода (ФПК) - 9 шт.

2. Дистанционно удаленные УВВ в составе: - 2 шт.,

- устройство преобразования последовательного кода (УППК) по 2 шт. в каждом УВВ:

- устройство преобразования дискретных сигналов (УПДС)-2шт;

- устройство преобразования частотных сигналов - 2 шт;

- устройство преобразования аналоговых сигналов - 2 шт.

3. Блок связи с системой аварийной сигнализации (БС САС).

4. Блок питания (БП).

5. Пульт подготовки и контроля (ППК).

6. Пульт управления и индикации пилотов (ПУИП).

7. Пульт управления и индикации штурмана основной (ПУИШ)

8. Пульт управления и индикации штурмана резервный.

БЦВМ Ц-018 построена на микропроцессорном наборе “Интеграция-1” на основе процессора НЦ-04Т, имеющего разрядность 16 бит и быстродействие 250000 оп. р-р/с, 100000 оп. р-п/с и умн./с и 10000 оп. дел./с, объем ПЗУ - 32Кх16, ОЗУ - 0,5 + 4Кх16. В последствии МПК “Интеграция-1” была заменена на МПК “Интеграция-2” с быстродействием и объемом ПЗУ и ОЗУ в 4 раза превышающим “Интеграцию-1”

Структурная схема УВС А-821 показана на рис.11.4.

1 2

УВВ1 УВВ2 ПУИШ ПУИП ПУИШ

ПП и К

ППК ППК УПС ППК ППК УПС ППК ППК УПС

Ц-018 с ВЗУ Ц-018 с ВЗУ Ц-019 БС с

САС БП

ФПК ФПК ФПК ФПК ФПКФПК ФПК ФПК ФПК

Б/с 115 В

Шина данных по ГОСТ 18977-79 и РТМ1495 с доп. 3 400 Гц

Рис. 2. Структурная схема УВС А-821

УВС, как видно из структурной схемы значительно отличается от рассмотренных выше НВС как по архитектуру построения, так и по решаемым задачам. Во-первых, распределение задач между вычислителями было намечено выполнять по отказоустойчивой схеме. При этом в первом вычислителе должен решаться полный объем навигационо-прицельных задач с использованием РСБН, как основного средства коррекции координат, второй вычислитель призван решать задачи обработки информации и управления прицельно-обзорной радиолокационной системой, а в третьем вычислителе задачи контроля комплекса и сокращенный объем навигационно-прицельных задач при отказах в первых двух вычислителях. Во-вторых, в связи с тем, что в состав УВС входит дублированное ВЗУ объем программируемой на земле информации о маршрутах полета и других изменяемых данных значительно увеличен. В ВЗУ может быть занесено 32 маршрута по 20 ППМ каждый, более 20 маяков РСБН, более 20 радиолокационных ориентиров, все координаты станций РСДН, до 5 аэродромов посадки, альманах основных звезд для коррекции по астрономической системе, альманах навигационных спутников земли и др. данные. Навигационные задачи расширены за счет коррекции координат и курса по радиолокационным ориентирам, коррекции курса и определения координат по астросистеме по звездам и по солнцу. Введена комплексная обработка информации при определении координат и скорости по различным источникам информации. Введено инерциальное счисление координат по троированной инерциальной системе (ТИС) на базе И-21 и т.д. Точностные характеристики существенно увеличены и достигают 0,5% от пройденного пути в режиме комплексной обработки информации (КОИ). Значительно шире реализована задача контроля комплекса.