6. Что такое функция полезности?

Крайний срок называется МЯГКИМ (SOFT), если _иногда_ его допустимо не соблюдать. Несоблюдение такого крайнего срока не ведет к катастрофическим последствиям, а лишь к некоторому снижению производительности, ухудшению качества обслуживания, повышению стоимости результатов, бесполезной трате времени и т.п.

Для количественного выражения "иногда" используют или вероятностный подход ("допустимо несоблюдение крайнего срока в 5% случаях"), или подход, основанный на введении т.наз. "функции полезности". При этом, если полезность завершения работы после крайнего срока обращается в нуль, мягкий крайний срок называют ЧЕТКИМ.

Функция, включающая подход, использующийся в количественном выражения «иногда», если крайний срок – мягкий (_иногда_ его допустимо не соблюдать). При этом, если полезность завершения работы после крайнего срока обращается в нуль, мягкий крайний срок называют ЧЕТКИМ.

7. Причины неприменимости Ethernet для передачи данных в срв

Рассмотрим ситуацию: два или более узлов одновременно определяют, что шина свободна и начинают передавать свои кадры. Это ведет к конфликтной ситуации (коллизии) на шине. В Ethernet при столкновении передающие узлы обнаруживают эту ситуацию (Collision Detected) и прекращают передавать кадры, чтобы позже попытаться снова передать свои сообщения. Это ведет к потере времени и уменьшении пропускной способности сети. В принципе возможна такая ситуация, когда никто из узлов не уступает дорогу - сеть Ethernet повисает.

8. Как решается вопрос предсказуемости в Isohronous Ethernet промсети Profinet?

PROFINET-стандарт промышленного Etherner’a, который используется в системах промышленной автоматизации

Предсказуемость по времени достигается за счет добавления в Ethernet специального поля Tag-field(4 байта)

9. Причины непредсказуемого поведения аппаратуры

DMA(Direct Memory Access)-контроллер прямого доступа к памяти мешает ЦПУ заниматься своими делами

-DRAM(обновление оперативной памяти): периодические события обновления(генерируемые DRAM) и события доступа к памяти(генерируемые CPU) не синхронизированы друг с другом

10. Что послужило стимулом для применения шины can в автомобильной промышленности?

Промышленная шина CAN (Controller Area Network) - это последовательная шина специально разработанная для объединения в сеть как интеллектуальных устройств, так и различных датчиков, сенсоров, сервоприводов и т. д. в составе систем или подсистем. На аппаратном уровне шина представляет из себя дифференциальную пару физически реализованную в современных автомобилях в виде витой пары.

Цель: замена громоздких пучков проводов(до 7,5см в диаметре) в автомобилях Мерседес

(История этого протокола началась в начале 80-х годов, когда технология создания и эксплуатации современных транспортных средств потребовала установки на них большого числа датчиков, увязываемых в единую информационную сеть с замыканием на бортовом компьютере автомобиля.)

11. Почему промышленная шина can может использоваться для передачи данных в предсказуемых по времени режимах?

-развитой механизм обнаружения ошибок (одна незамеченная ошибка за тысячу лет при ежедневной 8-часовой работе сети на скорости 500 кбит/с), повтору ошибочных сообщений, самоизоляции неисправных узлов, иммунитету к электромагнитным помехам)

-механизм работы описывается моделью децентрализованного контроля за доступом к шине CSMA/CM(Неразрущающий порядковый арбитраж)

-Каждый блок данных в CAN содержит доп. 11байтовый идентификатор, кот. является приоритетом сообщения(0-доминантный, 1-рецессивный)

12. Что такое временные аномалии?

Временные аномалии – это аномалии, возникающие по причине того, что в процессоре имеются ресурсы(общее обозначение устройств, входящих в процессор), доступ к которым на основе самого принципа работы процессора может осуществляться в порядке, отличном от заданного программой.

13. Какая доля ежегодно производимых микропроцессоров используется в аппаратуре, не относящейся к ПК?

В 2007 году мировой рынок полупроводников оценивался в 273 млрд. долларов. Не менее 40 млрд. из них приходится на долю микропроцессоров (МП) для персональных компьютеров. А отдельной статьей идет производство микроконтроллеров (МК), которое составляет в стоимостном выражении около трети от производства МП - примерно 14 млрд.

14. Сколько микропроцессоров используется в современных автомобилях?

В современном автомобиле используется в среднем более 50 микропроцессоров, управляющих подушками безопасности, тормозами, двигателями, стеклоподъемниками, блокираторами дверей, бортовыми компьютерами.

15. Какие классы устройств (микроконтроллеры и т.п.) используются во встроенных системах РВ?

-Процессоры QNX: ARM, MIPS, PPC, SH, x86

-Одноплатные компьютеры(представляют собой функциональный компьютер, все компоненты которого интегрированы на одной плате

-Промышленные компьютеры(компьютеры, предназначенные в жестких условиях эксплуатации)

-Микроконтроллеры

-Программируемые логические контроллеры(это электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютерного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов

-Система на кристалле(Soc-System on a chip)

-Программируемая логическая интегральная схема(ПЛИС)