3.Переключающие устройства и распределители.
К переключающим устройствам автоматики относятся:
реле;
контактные и бесконтактные устройства управления.
Реле – это коммутационное устройство, которое при воздействии каких – либо внешних факторов скачкообразно изменяет свое состояние. По назначению реле бывают:
управления (управляют электродвигателями, электромагнитными тормозами и т.п.);
защиты (для включения и отключения аппаратов защиты, в схемах релейной защиты и т.п.)
автоматики;
По характеру входной величины реле делятся на:
электрические;
оптические;
тепловые;
механические;
акустические и т.п
Электрические реле служат для включения и отключения электрических цепей, размножения контактов, блокировки, памяти и т.д. Электрические реле различают по принципу действия
электромагнитные;
магнитоэлектрические;
электронные;
статические;
электротепловые.
по способу коммутации:
контактные;
бесконтактные
Рассмотрим некоторые из реле.
электрические реле, их устройство, принцип действия и назначение рассматриваются в дисциплине «Электрические аппараты»
реле на магнитоуправляемых контактах –герконовые реле
реле на шаговых искателях;
электронные и электродвигательные реле времени;
4.Исполнительные устройства.
Исполни́тельное устро́йство - устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.[1]
Под исполнительным устройством (также актуа́тор, актюа́тор) в теории автоматического управления понимают устройство, передающее воздействие суправляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается в качестве составной части объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система. Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную природу.
Примеры исполнительных устройств:
В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входнойсигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства,электростатические двигатели (англ. Comb drive), DMD-зеркала и электроактивные полимеры, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, включая соленоидные приводы и приводы типа «звуковая катушка» (англ. Voice coil), а также многие другие.
Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.