Билет № 14

1.Блокировка гидроподъёмника с помощью гидрозамка. Устройство гидрозамка. Гидравлическая схема управления гидроподъёмником. Рис. 12. Конструкция типового одностороннего гидрозамка.

Гидрозамки предназначены для пропускания потока рабочей жидкости при отсутствии управляющего воздействия в одном направлении, а при наличии управляющего воздействия в обоих направлениях.

Обычно гидрозамки устанавливают между гидрораспределителем и гидроцилиндром для надежной фиксации и предотвращения самопроизвольного (неуправляемого) движения рабочих органов машины, вызванного неизбежными перетечками рабочей жидкости в зазоре запорно-регулирующего элемента направляющего гидроаппарата. Самопроизвольное движение рабочего органа (например, опускание ковша скрепера, ножа автогрейдера во время его транспортирования, стрелы крана или экскаватора во время работы) может привести к поломке машины.

По конструктивному исполнению различают односторонние гидрозамки с одним запорным элементом и двусторонние с двумя запорными элементами. Гидрозамки состоят из обратных клапанов и цилиндров управления для их принудительного открытия. Односторонние гидрозамки перекрывают одну гидролинию, а двусторонние - обе гидролинии, идущие от гидрораспределителя к гидроцилиндру.

В гидросистемах самоходных машин наибольшее применение получили односторонние разгруженные и неразгруженные гидрозамки с коническим запорным элементом, имеющие условный проход 16, 20 и 25 и 32 мм.

В неразгруженном одностороннем гидрозамке (рис. 12) штоковая полость гидроцилиндра управления соединена с подклапанной полостью (с внутренним дренажом). В разгруженных односторонних гидрозамках эти полости разобщены, и изолированная штоковая полость гидроцилиндра управления соединена с дренажной гидролинией (с наружным дренажом).

При установке гидрозамков необходимо учитывать их конструктивное исполнение (тип), а также место размещения дросселей с обратными клапанами - до или после гидрозамка (рис. 13). Дроссели с обратными клапанами свободно пропускают поток жидкости на подъем рабочего органа и ограничивают расход рабочей жидкости и, соответственно, скорость рабочего органа при его опускании.

Если в схеме привода гидроцилиндра грузоподъемного механизма с гидрозамком не будет установлен дроссель с обратным клапаном, то при перемещении золотника гидрораспределителя в позицию "опускание" в гидролинии насоса и управления гидрозамком создается давление, достаточное для открытия гидрозамка. После открытия гидрозамка рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра поступает на слив, и рабочий орган опускается под действием внешней нагрузки Р. При этом скорость перемещения штока гидроцилиндра может превысить скорость, обусловленную подачей насоса. Тогда давление в противополжной (поршневой) полости гидроцилиндра в гидролинии управления уменьшается, запорный элемент гидрозамка под действием пружины закрывается и движение прекращается. Затем давление в напорной гидролинии и в гидролинии управления снова возрастает, и гидрозамок открывается. Таким образом, происходит прерывистое движение рабочего органа и пульсация давления. Для исключения этого явления между неразгруженным гидрозамком и гидроцилиндром рекомендуется устанавливать дроссель с обратным клапаном (рис. 13 а), сопротивление которого при опускании рабочего органа создает давление, необходимое для открытия обратного клапана гидрозамка и поддерживает его в этом положении.

При установке замедлительного клапана или другого дросселирующего устройства между неразгруженным гидрозамком и сливной гидролинией часто возникают прерывистое движение рабочего органа и пульсация давления вследствие того, что при опускании рабочего органа давление дросселирования действует на штоковую полость гидроцилиндра, последний перемещается в исходное положение, и обратный клапан закрывается. После закрытия клапана движение прекращается, давление за гидрозамком уменьшается, давление в гидролинии управления повышается и гидрозамок снова открывается. После открытия гидрозамка рабочая жидкость перемещается в сливную линию, давление дросселирования возрастает, гидрозамок закрывается и т.д.

Если дросселирование необходимо осуществить за гидрозамком (например, в гидрораспределителе), следует применять разгруженные гидрозамки (рис. 13 б), в которых давление дросселирования не воздействует на пор-шеньуправления гидрозамка и не закрывает его при опускании рабочего органа.

Давление управления для гидрозамков составляет от 0,02 (минимальное давление срабатывания ненагружен-ного клапана) до 32 МПа.

Для выбора гидрозамков рекомендуется определить давление в напорной гидролинии в момент открытия гидрозамка и при опускании рабочего органа.

Рис. 13. Схемы установки неразгруженного гидрозамка после дросселя (а) и разгруженного гидрозамка перед дросселем (б).

Р, Р1 - подвод рабочего давления к гидроцилиндрам; Р - приложение внешней нагрузки; А, В - отводы рабочей жидкости к исполнительным механизмам; Т - слив

2. Регуляторы давления. Назначение, устройство, принцип работы. Схема включения в цепи подготовки сжатого воздуха пневматических приводов. Дистанционная настройка регулятора на автомате безопочной формовки.

В группу контрольно-регулирующей аппаратуры входят ре-

гуляторы давления, реле давления и другие устройства, обеспечи-

вающие необходимое давление в пневмосистеме и защиту пневмо-

привода от падения давления.

Регуляторы давления предназначены для регулирования и

поддержания заданного давления в пневмоустройствах. Нарис. 83, а приведена конструкция регулятора давления без сброса

воздуха.

Этот регулятор иногда называют редукционным клапаном.

Сжатый воздух подводится к отверстию П. Пружина 6 через диа-

фрагму 4 и толкатель 5 отжимает клапан 3 от седла 2, образуя

кольцевую щель для прохода воздуха в отверстие О. Усилие пру-

жины 6 уравновешивается давлением воздуха, поступающего в

полость В через небольшое отверстие. Если давление в сети, при-

соединенной к отверстию О, понизится, то уменьшится давление и

в полости В под диафрагмой. При этом нарушается равновесие,

пружина прогибает диафрагму и через толкатель 5 отжимает кла-

пан от седла 2, в результате чего давление на выходе регулятора

повышается до заданного. Регулятор настраивают на необходимое

давление затяжкой пружины 6 винтом 1.

У регулятора давления для больших расходов воздуха пру-

жина должна иметь значительные размеры, поэтому в таких регу-

ляторах пружину заменяют диафрагмой 1 (рис. 83, б). Через от-

верстие 2 в полость Б подается воздух под давлением, на которое

необходимо настроить основной регулятор. Это давление может

быть получено от вспомогательного регулятора, например от та-

кого, как на рис. 83, в. Вспомогательный регулятор соединяют

с основным регулятором трубопроводом небольшого сечения и

устанавливают на пульте, что обеспечивает дистанционное

управление работой основного регулятора.

Защита пневмосистем от падения давления имеет большое

значение для безопасности обслуживающего персонала. Кроме

этого, при понижении давления в сети резко изменяются ско-

рости движения механизмов, приводимых в действие пневмоци-

линдрами, что может вызвать нарушение заданного режима рабо-

ты механизмов и серьезные аварии. К падению давления в сети

наиболее чувствительны автоматические формовочные линии.

Величину давления в системе контролируют с помощью реле

давления (рис. 84, а). Сжатый воздух из системы подается через

отверстие П в полость В. При этом диафрагма 5 прогибается, сжи-

мая пружину 2, и через шток 4 замыкает контакты микропере-

ключателя 1. В случае падения контролируемого давления

ниже допустимого диафрагма под действием сжатой пружины

выпрямляется, шток, опускаясь, размыкает контакты переклю-

чателя; подается сигнал об опасности или выключается машина.

Величину давления срабатывания реле регулируют гайкой 3.

Если в сети, вследствие аварии или разрыва трубы, резко

снизится давление, то все поднятые пневмоцилиндрами узлы и

146

грузы начнут быстро опускаться, что может привести к трав-

мам пли поломкам. Поэтому на подводящем трубопроводе до

воздухораспределителя устанавливают обратные клапаны (рис.

84,б), которые свободно пропускают воздух в одном направле-

нии и не пропускают в противоположном.

Воздух при движении от отверстия П к отверстию О лег-

ко отодвигает клапан 2 от седла 1 и проходит через образовав-

шуюся кольцевую щель; при обратном движении воздуха клапан

плотно прижимается к седлу и не пропускает воздух. В исходном

положении клапан прижат к седлу слабой пружиной 3.

Для защиты пневмосистемы от падения давления устанавливают

обратные клапаны на всех подводящих трубопроводах (рис. 84,

б). Например, при разрыве трубопровода на участке цилиндра Ц1 в

подводящем трубопроводе цилиндра Ц2 резкого понижения давле-

ния не произойдет. Поднятый цилиндром Ц2 груз не опустится

сразу, так как выходу воздуха из штоковой полости цилиндра бу-

дет препятствовать обратный клапан ОК2. Снижение давления в се-

ти может быть зарегистрировано реле давления РД, в результате

чего будет подан световой или звуковой сигнал. Последователь-

ность расположения в системе фильтра Ф, регулятора давления Р

и маслораспылителя М должна быть такой, как показана на рис.

84, в.__